摘要：准零刚度(QZS)隔振系统具有高静刚度-低动刚度的特性,能够对低频振动进行有效抑制,而主动阻尼能够显著降低系统的共振峰值同时保持系统高频传递特性不变。因此,将准零刚度隔振系统与主动阻尼相结合,可以有效提升系统的超低频隔振性能。以屈曲梁准零刚度隔振器为研究对象,基于系统动力学模型,引入主动阻尼控制策略,通过理论分析研究了主动阻尼对屈曲梁准零刚度隔振系统传递率的影响,并利用SIMULINK工具开展扫频、正弦和随机扰动条件下的屈曲梁准零刚度-主动阻尼隔振系统仿真研究。仿真结果表明:在超低频段(≤0.1 Hz)该系统能够产生8~32 dB的隔振效果;在高频段(≥10 Hz)隔振效率不低于36 dB,且对随机扰动响应的隔振效率为36 dB。

摘要：应用九自由度运动模拟器进行交会对接光学成像敏感器精度标定试验时,需根据待模拟的相对位姿,解算九轴运动参数。依据系统结构特点,采用齐次坐标变换原理,建立了逆运动学位姿解算方程。为提高试验效率和保证位姿模拟精度,以减少平移运动增量为目的,制定优化策略,充分利用系统冗余,采用固定不同自由度的迭代算法,逼近解算结果,最终通过九轴加权算法,判断迭代结束,得出相对位姿优化解算结果。

摘要：根据规划任务需求,设计了一种空间站舱外工具用往复推进机构。介绍了这一往复推进机构的结构和工作原理,并进行了分析计算和试验验证。这一往复推进机构可扩展性强,具有一定的通用性。通过航天员工效学评价,确认这一往复推进机构能够满足航天员舱外单手操作的需求。

摘要：旋转开关是一种重要的电接插元器件,主要用于实现电子信号的转换和控制。设计了一种新型旋转开关,通过结构与机构创新,进行触点径向设置、周向切换,以及多级开关轴向导通,进而实现多级开关的轴向串联使用。应用这一新型旋转开关,可以为空间受限条件下的多开关布局提供便利。