摘要：智能博弈对抗领域已成为当前研究的热门领域之一。侧重在兵棋推演系统的体系构建和模块设计,分析了兵棋推演系统的建模要素,包括兵棋要素、兵棋规则及智能接口设计,构建了智能兵棋推演系统的整体架构。通过A3C强化学习智能算法对系统设计进行可行性验证。其中,改进了强化学习训练过程的奖励设置,明确智能兵棋环境的状态输入、算法驱动过程及动作输出过程,通过自主实现的智能兵棋推演系统,验证了所提的系统理论与工作。该工作为基于强化学习的智能博弈系统的设计与实现提供了可行路径,并为以后基于强化学习的智能博弈对抗研究提供了基础平台。

摘要：气动测量技术具有测量精度高,测量过程稳定,测量效率高、可非接触式测量等特点。但是传统的气动量仪设备体积笨重难以搬运,并且以复杂的工业总线与上位机进行通信。本文提出一种高度集成的电子式气动量仪的设计方案,通过STM32F103C8T6微控制器进行嵌入式设计,有效减小量仪体积,量仪采用LoRa无线扩频通信技术替代工业总线通信,数据传输可靠且摆脱有线束缚。本设计方案使得气动量仪在复杂工业环境下也同时兼具便携性与稳定性,因而可以便捷实现工件在产线上的实时测量。同时气动量仪的嵌入式系统结合补偿算法、滤波算法,降低工业环境干扰,使测量精度提高至0.1微米级别。