摘要：污水处理过程工况比较复杂,且pH值控制受到反应物组成、温度等多因素影响,控制难度较大,传统的PID控制存在较大的弊端。本文基于模糊自适应PID为企业的污水处理进行系统设计,包括整体设计方案、软硬件设计及控制器设计等,以期能够更好地满足企业污水处理pH值控制需要,解决污水处理难题。

摘要：为了解决六足机器人存在的控制局限、避障功能较差的问题,提出一种基于STM32的六足机器人控制系统设计方案。该系统凭借超强的运算能力,可对多种传感器进行信息采集,并对采集成功的信息进行融合处理,有利于保证任务处理的实时性。为实现系统与上位机之间的通信,通过USART串口将通信模块与RS232总线驱动和MAX232进行连接的方式,利用STM32F103 VET6芯片的异步通信口,将TTL电平转换为RS232电平。通过模块化的方式对六足机器人控制系统的不同功能模块进行编写,完成系统主程序流程设计。

摘要：造纸行业的环境污染问题一般分为三类:废水、废渣和废气,前两者在社会上受到的关注较多,废气的监测和处理通常会被人们忽视,为保证造纸行业绿色可持续发展,需要加强对污染大气的监测,根据监测结果采取相应措施改善大气环境。从这一思想出发,分析造纸行业在生产过程中产生的污染气体,针对性地设计一套基于物联网架构的造纸污染气体监测系统,帮助造纸工业解决废气污染的问题。

摘要：为了精准控制工业炼焦炉的温度,设计出一种基于测温AI机器人的温度控制系统。采用可编程逻辑控制器作为该系统的核心控制器,该控制器可有效提高测温AI机器人的控制精度。为验证测温AI机器人控制系统的有效性,对系统进行仿真测试。通过对测试结果进行分析可知,测温AI机器人控制系统可精准测量工业炼焦炉的温度,测温AI机器人的各部分功能均正常,符合设计的预期要求。

摘要：针对水印系统抗攻击能力弱的问题,对目前所提出的数字图像水印技术进行深入分析,采用哈尔小波变换对原始图像进行水印图像的嵌入,通过DCT变换对添加过水印图像的数字图像进行还原,提取出水印图像,同时采用添加白噪声、高斯低通滤波处理、对图像进行部分剪切、将图像旋转10度、将图像压缩处理、添加椒盐噪声以及不处理图像直接显示提取水印方式对水印图像进行攻击,原始水印图像和提取出的水印图像之间的互相关系数平均达90%以上。

摘要：无功功率的损失和谐波干扰是电网污染的最主要原因。电力系统的谐波干扰会使电能的生产、传输和利用效率降低,使电气设备过热,产生振动和噪声,并使绝缘老化,使用寿命缩短,谐波还会引起继电保护和自动装置误动作,使电能计量出现混乱。针对谐波对通信设备和电子设备产生严重干扰问题,提出了一种非线性放大器装置,系统采用STM32F103单片机作为核心处理器,设计了五种非线性失真放大电路:无失真电路、顶部失真电路、底部失真电路、双向失真电路、交越失真电路,以确保相关设备的安全运行。

摘要：目前,大部分手势传感系统采用接触方式对手势进行识别,这种方式具有一定的局限性。针对系统存在的问题,文章提出一种非接触式静态手势识别系统,系统采用STM32F103RCT6芯片作为主控制器,手势传感选用FDC2214电容感测集成模块,通过按键选择手势识别、记忆和判决功能。手势感应区域在1.5~9cm之间,系统通过对手势感应区域距离变化所产生的电容值变化进行采集,采集到的数据通过STM32F103RCT6主控制器进行算法处理,并通过OLED显示识别后的手势结果。经过实际测试,系统稳定性良好,手势识别率高,系统成本低廉,能够满足实时性要求。

摘要：提出了一种基于物联网的智能家居系统,该系统采用ARM Cortex-A8内核的处理器S5PV210微处理器为核心;通过CC2530无线发送芯片的Zig Bee无线网络对智能家居各个传感器设备进行无线组网和控制,并且通过移动终端对智能家居系统内部设备进行监控和控制;最后通过对智能家居设备的实际测试结果表明,系统组网简单快捷,稳定性好,满足物联网智能家居系统设计的基本要求。

摘要：单片机课程在全国高校的电子类、计算机类等扮演者重要的角色,实验课程更是支撑单片机理论课程的重要过程。多数高校在单片机实验教学方法以程序验证为主,实验教学形式单一,教学效果一般。文章提出一种单片机实验教学方法改革的教学方式,打破了传统的验证性实验教学理念,重点培养学生硬件系统设计能力、动手能力、创新能力以及快速程序开发能力,以适应创新人才体系教育的需求。经过连续四年的试点验证,本教学方法效果良好,具有一定的参考价值。

摘要：广州李友友室内设计有限公司,落址于广州国际金融中心,位于珠江新城CBD中轴线上,楼高432米,拥揽美轮美奂的花城景观。李友友设计办公空间以“空间流动性”为艺术注脚,凝聚花城的历史气质与当代风潮,赋予“全面空间,自然互动”的设计理念,投射出一种新的生活方式。