摘要：骨骼驱动器优化控制,针对外骨骼系统中的超静定力问题,运动跟踪性能差。为解决上述问题,提出了闭环网络的状态空间方法。人体与外骨骼之间每一个束缚都视为被动连接,在静止条件下,建立系统连杆闭环网络图,得到扭转空间的速度方程和转动空间的力和力矩方程,根据空间维数定理和连杆动静对偶原理,计算出人体与外骨骼绑带的连接度限制条件,由限制条件设计出绑带的连接方式。对虚拟系统进行仿真,结果表明系统的人-服作用力趋近于零,避免了超静定力的产生,提高了系统适应性。

摘要：IRIG-B(AC)码广泛应用于航天测控系统的远距离时间同步,由于在传输过程中信号易受干扰且存在路径传输时延,因此采用IRIG-B(AC)码实现时间同步其精度往往较差。为满足远距离高精度时间同步要求,针对IRIG-B(AC)码同步误差较大问题,提出一种基于FPGA的数字化解调方法。该方法采用全数字化软件设计,具备相位自动判别功能,针对不同调制比和不同输入幅值的IRIG-B(AC)码,能够实现快速自适应解调译码。测试结果表明,该方法抗干扰能力强,工作稳定可靠,使IRIG-B(AC)码的时间同步精度得到极大提升,甚至优于1μs。

摘要：为了能够使轧机在轧制过程中加、减速恒定、反向启动快,提出了可逆双闭环调速系统的设计。整流系统采用晶闸管触发的三相桥式全控整流电路,为了抑制谐波干扰,采用连接的整流变压器。建立电流环和转速环的数学模型,分别按照Ⅰ型、Ⅱ型系统,采用PI控制算法,设计出电流环控制器和转速环控制器。在MATLAB中建立该系统的Simulink仿真模块,结果表明转速、电流达到了设计的要求。

摘要：分析了装备质量管理的"三全"特征,将装备的质量管理分为两个阶段进行研究:生产阶段的质量管理和维修阶段的质量管理。在装备的生产阶段,采用和谐管理理论,解决了质量管理的复杂性问题;在装备维修阶段,采用了PDCA循环控制法,使装备质量进一步延伸;两个阶段相互配合,共同促进装备质量的提高。

摘要：采用响应面优化法对东北红豆杉多糖的活性炭脱色工艺进行了研究。以脱色率和多糖保留率为指标,在单因素试验基础上,利用Box-Benhnken中心组合设计和响应面分析法,系统考察了活性炭加入量、脱色温度、振荡频率和脱色时间等因素对脱色过程的影响。建立了东北红豆杉多糖脱色率的二次多项数学模型,通过对数学模型的方差分析可知在脱色过程中活性炭加入量是影响脱色率最大的因素。确定了利用活性炭对东北红豆杉多糖脱色的最佳工艺条件:活性炭加入量4.7%、脱色温度41℃、振荡频率152 r/min、脱色时间50 min。结果表明,在此工艺条件下,多糖脱色率和保留率分别为86.92%和89.58%。

摘要：本文介绍一种定向凝固设备中使用到的抽拉系统，该系统具有０．１～８３０００ｍ／s的宽调速范围，且在低速状态下，系统运动平稳。由于控制系统采取了合理的抗干扰措施，所以该系统在强电磁场下仍然能够可靠运行。

摘要：针对基于LAN的程控仪器SCPI命令解释器问题,引入了JavaSocket技术。在嵌入式Linux系统工业主板PC104/LX-804B上进行了SCPI(standard command for programmable instrument)命令解释器的设计和编程,解决了自动测试系统中控制设备和仪器设备之间的通信问题。实验结果表明,该命令解释器具有解析速度快,解析命令全,移植性好等优点,对研制现代程控仪器具有积极作用。

摘要：现有声表面波(SAW)生物传感器件检测方法需要借助网络分析仪等专业检测设备,且在闭环检测中存在相位噪声和频率稳定性等问题。讨论了一种采用直接数字式频率合成(DDS)技术产生激励源实现开环检测的方法,并对DDS实际输出信号频谱进行了分析,证明了由相位截断引入的基频附近的杂散分量不会对检测结果产生影响。为验证可行性,设计了以AD9858和AD8302为核心的扫频检测系统。测试结果表明,该系统能够完成设计频率为198 MHz的SAW生物传感器的测频功能。

摘要：研究以LED光学、电学和色度学参数为测试对象,以实现LED测试与分选系统的自动生产流水线为目的,设计了LED光电参数在线测试分选系统。该系统可在线测试LED主要参数,并可根据测试结果和设定值对被测器件进行自动分选。该系统性能稳定,有一定的可靠性和通用性。