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心血管介入手术机器人技术实现和临床研究
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《中国医疗器械杂志》2022年 第3期46卷 254-258,272页
作者：李叔祥 刘文志 毛昊阳 周贞琦 汪重露 邱剑波 金旭上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司上海市201203 知脉(上海)机器人有限公司上海市201203 
心血管疾病高发病率严重威胁着人类健康,而血管内介入手术已成为治疗大多数心血管疾病的标准方案。机器人辅助血管内手术系统进一步增强了外科医生在介入心脏病学中进行血管内微创手术的能力。该研究从临床应用角度提出了一种新型的冠...
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