摘要：设计了基于CPLD技术的A/D转换器AD 574、LED与单片机的接口电路,并做出了相应的软件设计。CPLD的逻辑控制灵活性有利于系统的扩展和修改,在数据采集与控制系统中有广泛的应用前景。

摘要：针对时滞网络化群体的编队控制问题,设计了分数阶PDμ控制器进行控制.群体为双积分系统,群体中的个体之间基于固定的拓扑结构图进行交互作用.个体的反馈控制作用仅仅基于个体与其邻居之间的相对信息,通信拓扑结构图可以为无向和有向图.设计了分数阶PDμ控制器来提高系统的时滞鲁棒性.通过仿真确定了分数阶PDμ控制器的比例系数微分系数、以及微分阶次对系统时滞鲁棒性的影响,并给出了最优的控制器参数值.仿真结果表明所设计的分数阶PDμ控制器大大提高了系统的时滞鲁棒性.

摘要：针对网络化群体的一致性问题,设计了状态反馈H2控制器。个体模型为一般的线性系统,群体中的个体之间基于固定的无向拓扑结构图进行交互作用。设计的H2控制器可以使得设计后的群体状态达到一致,并且使得系统的状态不一致部分是Lyapunov渐进稳定且满足H2控制性能。通过状态分解的方法将系统的状态进行了适当的分解,在此基础上结合线性矩阵不等式理论、控制理论知识给出了设计H2控制器的方法。仿真结果表明了所得出的结论的正确性和有效性。

摘要：针对网络化群体的一致性问题给出了状态反馈H_∞控制器存在的条件.通过状态分解将系统状态进行适当的分解,在此基础上结合线性矩阵不等式理论、鲁棒控制理论给出了设计H_∞控制器的方法.所设计的H_∞控制器可使设计后的离散群体状态达到一致,并使系统状态不一致部分为Lyapunov渐进稳定,同时满足H_∞控制性能.仿真表明所得结论的正确性和有效性.

摘要：针对时滞网络化群体的编队控制问题,设计了PD控制器进行控制.群体为双积分系统,群体中的个体之间基于固定的拓扑结构图进行交互作用.个体的反馈控制作用仅仅基于个体与其邻居之间的相对信息,通信拓扑结构图可以为无向和有向图.设计了PD控制器来提高系统的收敛性.通过仿真确定了PD控制器的比例系数、微分系数对系统收敛性的影响,并给出了设计控制器参数的方法.仿真结果表明所设计的PD控制器提高了系统的收敛性.

摘要：针对我国滩涂垃圾污染的问题,设计一种可以完成目标垃圾检测、自主巡航、自动拾捡垃圾任务,适用于滩涂环境的清理车。清理车根据不同功能分为不同模块,分别是普通垃圾清理模块、网状垃圾清理模块、防陷入式履带行进系统、信号传输系统、基于神经网络算法的垃圾识别模块、导航定位模块、能量供应模块。

摘要：针对风帆助航船舶装置帆角控制问题,基于模糊PID控制理论实现了对风帆助航船舶帆角的控制。针对风帆助航船舶装置双闭环控制结构特点,分别设计了P控制器对内回路位移量和外回路帆角进行控制,采用劳斯稳定判据方法给出了帆角控制系统稳定性条件。在此基础上,对于主回路分别设计了经典P控制器和模糊P控制器,基于模糊控制理论对模糊P控制器参数进行了自适应选取。仿真结果表明,所设计的模糊PID控制器能获得较快的响应速度,并且无超调。

摘要：采用机械限位原理,设计和组装了一种有保护装置的光纤Bragg光栅漏油传感器。该传感器在检测过程中,通过限制敏感材料的膨胀长度能有效防止光纤光栅因承受较大的应力而断裂,同时,能克服分布式光纤光栅漏油检测系统中相邻信号之间的串扰,并具有较短的响应时间,其漏油报警响应时间小于4min。

摘要：针对我国滩涂垃圾污染的问题,设计一种可以完成目标垃圾检测、自主巡航、自动拾捡垃圾任务,适用于滩涂环境的清理车。清理车根据不同功能分为不同模块,分别是普通垃圾清理模块、网状垃圾清理模块、防陷入式履带行进系统、信号传输系统、基于神经网络算法的垃圾识别模块、导航定位模块、能量供应模块。