摘要：针对目前丘陵山地果园作业农用底盘整机体积大、行驶作业操作繁琐和通过性差等问题,结合丘陵山地果园开沟、除草和修剪等农艺管理环节的实际需求,设计了一款全液压遥控式履带动力底盘。首先,对动力底盘的整机结构和工作原理进行了阐述;其次,对前置挂载机构、行走系、变幅宽底盘、液压系统、遥控系统等关键部件进行设计和相应的匹配选型;最后,对整机进行了性能试验。试验结果表明:动力底盘在最小幅宽(1220 mm)和最大幅宽(1620 mm)的直线行驶偏移率分别为2.24%和2.2%,均满足相应国家标准(≤6%)要求。底盘的转向机动性能良好,最小幅宽原地转弯半径为905 mm,可适应丘陵山地果园相对狭窄的坡地作业环境。遥控操作上下斜坡、翻越田埂、跨越畦沟等过程平稳,满足丘陵山地果园非结构化地形行走要求。挂载链式开沟器进行开沟作业时,沟深稳定系数为88.5%,沟宽稳定系数为92.5%,满足国家标准(≥85%)要求。整机工作性能满足丘陵果园复杂坡度地形管理作业要求,可为丘陵山地果园田间管理作业的有效实施提供综合应用平台和技术支撑。

摘要：智慧果园是未来果园行业发展的趋势,智能化果实采摘是发展智慧果园的关键问题。为实现智能化果实采摘,本文搭建了一种适用于丘陵果园矮化栽培模式下的柑橘采摘机器人系统。针对丘陵果园垄间地面凹凸不平,存在地形倾斜角0°~20°,设计了一种自适应调平平台保持机械臂基座水平;通过视觉系统获取多幅点云图像建立果树的三维点云模型,获取果实位置信息;为避免采摘时造成果实损伤,结合柑橘类水果的采摘特点,设计了一种剪切夹持一体化的末端执行器完成柑橘采摘。针对果园自然环境的主要扰动因素(风和光照)进行分级,设置10组对比试验,结果表明:在低光照或正常光照条件下,平均果实定位准确率为82.5%,末端执行器夹取成功率为87.5%,平均采摘时间最短为12.3 s/个;高光照条件下平均果实定位准确率为72%,末端执行器夹取成功率为80%,平均采摘时间最短为12.5 s/个。

摘要：柑橘木虱是黄龙病的主要传播媒介,其发生与活动可对柑橘果园造成毁灭性后果。为实现木虱虫情的高效监测,设计了一种集诱捕拍照、耗材更新、害虫识别与结果展示于一体的智能监测系统。设计了具备诱虫胶带自动更新、虫情图像实时获取功能的诱捕监测装置;应用选点裁剪、Mosaic数据增强(Mosaic data augmentation,MDA)和CA(Coordinate attention)注意力机制,改进了YOLO v8木虱识别模型;开发了Web和手机APP客户端,可实现虫情数据的可视化展示与远程控制。模型测试阶段,改进后的YOLO v8-MC召回率、F1值及精确率分别达到91.20%、91%、90.60%,较基准模型分别提升5.47、5、4.64个百分点;迁移试验中,模型召回率、F1值及精确率分别达到88.64%、87%、84.78%,且系统工作状态良好,满足野外使用需求。开发的智能监测系统能有效实现果园木虱虫情的远程监测,可为此类虫害防治管理提供有效手段。

摘要：随着汽车科技的不断发展,中等职业学校的汽车运用与维修专业对学生的技能和能力设定了更高的标准。由于中职院校的生源特点,导致其在实际培养过程当中存在许多问题。传统的教育方法已经无法满足现代教育的需求,因此,国家需要对教学方法进行改革,以更好地满足社会的期望。

摘要：石墨烯是以sp2杂化轨道组成的六角型蜂巢状二维碳纳米材料,具有比表面积大、导电性好和机械强度高等优点,在电催化领域被广泛应用,但也存在易堆叠、活性位点少等不足。石墨烯材料电催化活性与其原子排列、分子吸附和活化、电子结构、电荷运输等相关,综述了通过掺杂调控提高其内在活性、界面调控实现不同组分之间的协同作用、相调控改变原子排布方式、结构调控改变局部环境促进电子和质量传递等改善石墨烯材料电催化性能的方法,指出将掺杂调控与其他3种活性调控方法有机结合是未来的发展方向。

摘要：深锥沉降槽是铝行业中氧化铝冶炼生产的大型关键设备之一,与平底沉降槽相比,沉降效率大大提高。然而,随着氧化铝冶炼单线产能的不断增大,深锥沉降槽也不断大型化,其耙机系统自重及可承受的扭矩也越来越大。通过对新建氧化铝工程在行业中首次采用的某深锥高效沉降槽上部桁架进行空间结构设计建模与计算分析,保证了耙机系统的安全及可靠性,后续应用到多个氧化铝工程中,通过生产实践验证,此深锥高效沉降槽已安全、高效运行。

摘要：现代不动产测绘要求比较高,传统的测绘方法应用并不能满足现代化的工作需求,无法提高测绘精度,对不动产的调查和利用产生了一定的影响。倾斜摄影测量技术的提出、应用打破了传统技术的矛盾、问题,不仅可以扩大测绘的覆盖范围,还可以在长期测绘中持续调整思路,加快了测绘的速度,对不动产的各类数据信息有效掌握。倾斜摄影测量技术的应用具有很多的优势,值得推广应用。

摘要：针对互通式立交交织区设置问题,以某互通式立交交织区设置为背景,通过对交织区内交织参数、交通流量等预测分析,明确交织区服务水平,重点验证交织区设置合理性。通过设计实例,系统性地概括了城市快速路互通式立体交叉交织区设置的方法和流程。

摘要：为确定合理的猕猴桃大帐气调参数,提高大帐气调贮藏性能,该研究通过模拟猕猴桃在果筐内的自然堆叠状态,建立了单个猕猴桃尺度的大帐气调微环境模型,采用数值模拟方法,分析猕猴桃大帐气调过程中N_(2)纯度、流量、管径、出口高度4个关键参数对降氧时间及气体分布均匀性的影响。基于Box-Behnken原理设计四因素三水平正交仿真试验,利用Design-Expert软件建立响应指标回归模型,对所选取的4个因素进行响应面分析和参数优化。对优化参数组合进行仿真试验,对比优化参数组合条件下响应面回归模型预测值与仿真试验数值模拟值。结果表明:各因素对降氧时间影响由大到小顺序为出气口高度、流量、N_(2)纯度、管径;对不均匀系数影响由大到小顺序为N_(2)纯度、出气口高度、管径、流量。猕猴桃大帐气调的最优气调参数组合为N_(2)纯度96.0%、流量23.0 m^(3)/h、管径50 mm、出气口高度3 126 mm,对应的降氧时间、不均匀系数分别为989 s、6.1%。降氧时间响应面回归模型预测值与仿真值之间的相对误差为3.1%,不均匀系数响应面回归模型预测值与仿真值之间的相对误差为8.4%。研究对于大帐气调装备的研发及性能提升具有重要的理论和实际意义。

摘要：针对水泥稳定级配碎石混合料配合设计方法的不足,引入混合料目标级配的概念,提出填充料、嵌挤料、骨架料等配合比设计专用名词。以广东省普遍应用的水泥稳定级配碎石基层混合料级配范围为基础,采用统计归纳的方法,建立9条运营良好的高速公路花岗岩类混合料填充料、嵌挤料、骨架料等相关通过率与7 d无侧限强度关系,并拟合各强度影响因素与无侧限强度之间的关系(校正决定系数Adj R 2=0.9178),构建了花岗岩类水泥稳定级配碎石配合比设计方法。新的配合比设计方法解决了水泥稳定级配碎石基层混合料级配设计目标不明确、经验要求高、设计工作量大等问题,且可在设计初期预估无侧限强度。