摘要：在柔性机械臂轨迹控制中,要实现定位目标的同时必须消除柔性振动,利用奇异摄动方法将柔性臂系统分解为慢变和快变两个降阶子系统,并对慢变和快变子系统分别采用滑模控制方法和H∞控制方法设计了控制器。采用Matlab进行的仿真结果表明,所设计的组合控制器是有效的,控制性能稳定。

摘要：采用电话线作为传输介质,利用单片机与PC机之间的串行通信及电信部门提供的来电显示业务自动拨号电话报警,并由PC机接收和处理报警信息,采用可视化编程软件VB,可以做到使系统功能丰富、方便使用。本文介绍了具有上述功能的电话报警系统的组成及软硬件的实现方法。

摘要：本文中采用奇异摄动方法将双连杆柔性机械臂系统分解为慢变和快变两个子系统，分别采用滑模控制方法和极点极配置方法设计慢变和快变子系统的控制器，并进行了数值仿真。

摘要：提出了一种双连杆柔性机械臂的控制方法。首先运用拉格朗日法建立双连杆柔性机械臂的动力学模型,并利用奇异摄动方法将柔性臂系统分解为慢变和快变子系统后,设计了组合控制器。对慢变子系统利用遗传算法确定两杆的PD控制参数,而对快变子系统采用最优H2综合策略设计控制器后,对柔性臂系统施加组合控制律。仿真结果表明了所设计控制器的有效性。

摘要：随着对自动控制系统功能要求的不断提高 ,计算机控制系统的优越性也表现得越来越突出。现代的控制系统不管是简单的还是复杂的 ,几乎都是采用计算机控制。在设计计算机控制系统的数字控制器时 ,由于Z域计算的复杂性 ,已不能像连续系统那样可以靠手工的近似计算确定控制器和检验性能指标 ,必须利用某种计算机软件进行数字仿真。MATLAB非常适合做控制系统的数字仿真。该文介绍了在计算机控制系统中 ,利用根轨迹法设计数字控制器时 ,MATLAB软件的应用 。

摘要：变结构控制系统是一类特殊的非线性控制系统,滑模控制就是其中一种。滑模控制对系统参数及扰动的变化反应迟钝,具有很强的鲁棒性,该类控制方法特别适合于机械臂系统的控制。本文中采用奇异摄动方法将双连杆柔性机械臂系统分解为慢变和快变两个子系统,并对慢变子系统采用滑模控制方法设计了控制器。采用MATLAB进行的数值仿真结果表明了所设计控制器的有效性。

摘要：LabVIEW是一个基于图形化编程的虚拟仪器软件平台,使用可视化技术建立良好的人机界面,是一个十分有效的虚拟仪器。本文主要介绍了数字通信中QPSK调制解调的原理,同时针对目前高等理工科院校实验室条件的不足,在LabVIEW8.6的平台上提出了一种应用于实验室的QPSK调制解调系统,采用LabVIEW中虚拟模块进行编程和实验。实验结果证明该系统能灵活地控制随机信号的QPSK调制与解调,同时学生通过观察实验结果能进一步了解QPSK调制的性能优势。

摘要：目的应用“孕产妇静脉血栓栓塞症(VTE)危险因素评分”分析围产期患者发生肺血栓栓塞症(PTE)的相关因素,以探究孕产妇VTE发生的危险因素及其诊治要点。方法回顾性分析上海交通大学医学院附属仁济医院产科重症病房自2015年9月开设以来至2020年12月期间接诊及被转诊的孕产妇资料,其中经CT肺动脉造影(CTPA)确诊为PTE的15例患者纳入本研究。收集患者的临床资料,包括一般情况、临床表现、体格检查结果、实验室检查结果、影像学检查结果、诊治经过及预后资料,并统计纳入患者的“孕产妇VTE危险因素评分”,以分析影响孕产妇发生VTE的危险因素。结果15例患者中,3例在妊娠期和分娩前后未出现PTE相关临床症状及体征,其余12例患者均有不同程度的症状及体征,其中胸闷伴气促者8例、咳嗽伴咯血者2例、下肢肿胀者1例、仅表现为术后持续低氧血症者1例。10例患者发病时心率≥100次/min,12例患者呼吸频率≥20次/min。4例患者妊娠合并内科疾病;8例患者发生妊娠并发症;4例患者诊断PTE同时确诊DVT。根据“孕产妇VTE危险因素评分”,极高危(≥4分)患者8例,高危(产前3分,产后2~3分)患者6例,低危(0~1分)患者1例。所有患者的D-二聚体水平均不同程度升高,11例患者脑钠肽(BNP)>100 pg/mL。所有患者PaO 2均45 mmHg者3例;氧饱和度处于正常范围(95%~98%)者12例,7.450者4例,<7.350者1例。肌钙蛋白水平升高者2例。15例患者均行静脉加压超声(CUS)检查,其中4例的检查结果提示DVT;所有患者均在产前或产后行CTPA确诊PTE。1例患者行溶栓+低分子肝素(LMWH)+华法林序贯治疗,3例行LMWH+华法林序贯治疗,11例行LMWH治疗。患者的妊娠结局为14例存活,1例因晚期胃癌于产后2个月死亡。患者的新生儿结局为均存活。结论需要进一步完善“孕产妇VTE危险因素评分”,提高危险因素评分预测的灵敏度,对不同阶段的孕产妇均须进行VTE风险评估,实现早预防、早诊断、早治疗,降低孕产妇死亡率。

摘要：研究不同发酵因素,即发酵时间、酵母接种量、发酵温度对红参液中人参皂苷Rg1、Re、Rb1含量的影响。在单因素试验的基础上,采用Box-Behnken(BB)试验设计,对红参液发酵条件进行优化。结果表明,发酵时间、酵母接种量、发酵温度对红参中人参总皂苷含量均有影响,且影响顺序为:发酵温度>发酵时间>酵母接种量。最佳发酵条件为:发酵时间41.80 h、酵母接种量0.89 g/L、发酵温度32.20℃,在此条件下人参总皂苷含量增加30.46%。

摘要：LabVIEW是一种图形化虚拟仪器编程语言,具有强大的信号处理功能,基于LabVIEW可以把自适应滤波器设计成为一个虚拟仪器系统,应用于实际工程,测试滤波器的实际性能。本文介绍了LabVIEW和MAT-ALB混合编程设计自适应滤波器的方法,其设计结构简单,具有较好的人机交互界面。为了验证设计方法的有效性,以LMS算法为例,进行仿真实验。仿真结果表明,所设计的自适应滤波器性能良好,可操作性强,可以适用于不同场合的信号处理。