摘要：在数字信号处理中,自适应系统识别是处理一些未知系统的重要方法。文中在论述自适应滤波器的基本原理和LMS算法的基础上,阐述了自适应系统识别的实现原理。然后在DSP的集成开发环境下设计一个随机白噪声信号发生器,用来产生自适应滤波器和未知系统所需的测试数据。最后采用FIR滤波器作为待识别的未知系统,并利用TI公司的DSP TMS320VC5509A芯片实现了自适应系统识别。实验结果表明,该方法实现比较简单,且能达到信号处理的高精度和高效性。

摘要：对双连杆柔性机械臂的奇异摄动模型 ,分别采用滑模控制方法和H∞ 优化方法设计了慢变和快变子系统的控制器 ,并进行了数值仿真 .

摘要：提出了一种在普通物理力学实验中,利用气垫导轨上条码扫描自动检测滑块的移动距离和时间,并通过单片机与PC机的串行通信,由计算机实时地进行实验数据处理,并以图表的形式显示的方法,实现了系统硬件和软件的设计。

摘要：定量反馈理论是目前鲁棒控制领域中具有较强工程实用价值的一种设计方法,而PID控制器由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,因而成为应用最为广泛的控制器.本文中介绍了利用定量反馈理论设计的PID控制器,并对两自由度控制结构系统进行了数值仿真,验证了控制器的有效性.