摘要：为确保某型制导火箭系统上机前的人工检测高效高精度的完成,设计了一种新的测量电路,采用恒流恒压源电路实现对制导火箭点火回路的电阻值检测和信号线对地阻值的检测,并通过设计硬件电路结合软件同步采样AD值消除由于电子器件的离散性产生的干扰,使得点火通路电阻测试值不受环境影响,保证测试精度。其测试结果表明该方法可以高效地完成检测,且测量精度达到了预期目标。

摘要：采用Rubotherm磁悬浮天平测量cn4、N2和C02在沸石ZSM-5上的单组分吸附平衡等温线，温度273～353K，压力0~500kPa。采用Sips模型、Toth模型和MSL模型对单组分吸附平衡实验数据进行拟合，拟合结果良好，非线性回归得到相应的模型参数。测量双组分C02/N2、C02／CH4和OH4N2在沸石ZSM-5上的竞争吸附平衡等温线，实验温度为293K，实验压力为0~500kPa。采用基于Sips模型的理想吸附溶液理论和双组分MSL模型预测双组分气体在沸石ZSM．5上的竞争吸附平衡等温线，并与实验结果进行比较，预测结果良好。比较CO2／N2 C02／CH4以及CH4／N2体系在沸石ZSM．5上的竞争吸附选择性系数，探究沸石ZSM-5吸附分离烟道气（CO2／N2体系）、垃圾填埋气（C02／CH4体系）或煤层气（CH4／N2体系）的可行性，为将来进行工艺设计提供基础数据。

摘要：本文根据勘察资料对长石坝滑坡的地貌形态、滑体结构、滑床形态及滑动带等基本特征的描述,进行了滑坡成因与变形破坏机制的分析,通过对滑动带、滑坡体的物理力学试验成果的分析与研究,运用多种方法进行了滑坡的稳定性以及滑坡失稳涌浪和堰塞高度的分析与计算,为设计确定是否对滑坡进行保护和处理提供了地质依据。

摘要：为了精确控制数字微流控(DMF)芯片内液滴的位置及运动范围,在液滴驱动行进过程中需及时检测液滴所在位置,这对于液滴在特定位置进行分离、混合或存储具有重要作用。为了更好地实现驱动与检测技术集成,设计了正交矩阵电极,利用电极间电容值差异获得液滴位置,借助分时工作方式通过电极复用实现驱动与检测的结合,既可有效保证液滴的准确控制,又可大大减少引线密度,降低芯片加工难度。实验结果表明电极上有无液滴时电容值差异明显,差值最大可达1 400 fF,且可靠性良好,电容值误差范围保持在2%以内,经可见光图像验证,液滴位置检测准确率可达100%。根据检测到的液滴位置,利用搭建完成的数字微流控系统为液滴规划路径,完成了高锰酸钾与维生素C溶液的褪色反应,证明本系统可实时完成液滴的可控驱动与准确检测。

摘要：金刚石具有较高硬度和良好的耐磨性,是制备切削等加工工具的理想材料。相比传统制造技术,增材制造技术能从根本上解决复杂结构件创新设计和高效成型的问题,是高性能金刚石工具制造的潜在有效方法。本文介绍了选择性激光烧结、选择性激光熔化、立体光固化、浆料直写成型及熔融沉积成型烧结等主流增材制造技术的基本原理和特点,分析了不同增材制造技术在制备金刚石砂轮、金刚石钻头和金刚石锯片工具方面的适用性及工具服役性能,总结了增材制造金刚石工具在成型过程中存在的典型问题并给出了相应的解决思路。

摘要：高温气冷堆是具有第四代反应堆特征的重要堆型,石墨材料作为高温气冷堆中的重要结构材料和慢化剂,其性能对反应堆的设计、运行和维护具有重要意义。针对高温、大载荷条件下石墨摩擦系数测量方法的局限性,该文提出了高温气冷堆用石墨材料摩擦系数测量方法并设计了实验装置,通过模拟高温气冷堆堆芯内的环境参数,确定了石墨摩擦系数测量方法和数据处理方法。实验装置外壳使用不锈钢制造,内部由隔热砖构成腔体并填充保温棉,用石墨加热棒加热,由力传感器采集推进力和拉回力数据,计算摩擦力和摩擦系数。结果表明,该测量方法能够稳定并准确地获得石墨摩擦系数数据,为高温气冷堆相关数值模拟和设计改进提供数据支撑。

摘要：通过各种勘探、试验和测试,研究该盆地湖相沉积物的沉积环境、时间和结构,分析湖相粘土的物理力学性质,为铁路工程的设计、施工和安全提供地质依据。

摘要：隧洞施工中,软质围岩洞段洞室严重变形,掌子面坍塌。根据该工程特点和开挖洞段技术资料,通过原位测试、试验和监测手段,研究软质围岩变形特征和机理。在此基础上,建议施工遵循短进尺快循环、弱爆破强排水、早封闭强支衬、勤监测速反馈、边开挖边衬砌的施工原则。

摘要：针对多无人机协同执行任务过程中遭遇执行器增益故障下的安全飞行控制问题,设计了1种预设性能反步容错姿态跟踪控制方案,以实现故障下的多无人机姿态同步跟踪控制。首先,定义飞行器的姿态同步跟踪误差和姿态角速率跟踪误差,分别利用预设性能函数对2种误差进行约束,将不等式约束转化为等式约束。其次,基于转换误差设计反步容错姿态同步跟踪控制器,应用Nussbaum函数解决由增益故障引起的未知控制增益问题。Lyapunov稳定性分析表明,姿态同步跟踪误差与姿态角速率跟踪误差稳定且收敛。仿真结果验证了控制方案的可行性以及有效性。

摘要：长期卧床患者或长时间久坐人员,因下肢血液回流困难,极易形成深静脉血栓,为了有效预防该疾病,采用间歇性充气加压方式,设计了一款基于STM32单片机的低成本便携式深静脉血栓预防装置。利用单片机控制气泵和电磁阀的通断实现气囊的充放气,达到模拟按摩的效果,通过对气路的设置,仅需单个压力传感器便可实时检测气囊气压,实现系统的闭环控制。该装置配有按键和OLED屏,方便用户操作并实时显示系统状态,人机交互界面友好。经测试,系统稳定运行,达到预期效果。