摘要：倒立摆是一个复杂的、非线性、不稳定的系统,通常采用数学建模的方法研究倒立摆系统,该方法复杂繁琐且在建模过程中简化约束条件,使仿真结果存在一定误差。在Matlab Simulink环境中基于Simscape模块进行倒立摆系统的建模;根据倒立摆系统的运行特征设计了新的模糊规则表,并基于此表建立模糊控制器;采用该模糊控制器在不同的条件下对倒立摆进行控制,取得了良好的控制效果。

摘要：为满足桥梁监测的要求,对采集的数据实现无线传输,设计了数据无线采集传输系统。以STM微处理器和振弦式传感器为核心元件,对桥梁应变进行监测分析。分析了振弦式传感器的工作原理,对比分析了两种传统的激振原理,并结合两种激振方式的优缺点,提出了对低压扫频激振原理的改进方法,对激振电路进行了优化设计,同时设计了基于NRF905无线传感网络,完成了数据采集的无线发送和接收。实验结果表明:改进后的激振电路测量精度小于0.1%,系统工作稳定,无线传输功能满足桥梁监测要求。