摘要：在充分调研的基础上,按照人体工程学原理及偏瘫患者康复的实际需要进行系统整体设计与参数确定,本课题研制一款辅助偏瘫患者康复的行走训练装置并完成原型装置制作。本研究设计制作的多功能行走辅助装置,采用四周环绕式设计,结构稳固,操作灵活,还配备了语音呼叫系统及电磁制动系统等,以提升患者舒适感、安全性。康复行走训练是偏瘫患者康复治疗的重要环节,使用本研究研制的行走辅助装置,可以提升患者的舒适度、安全性,同时减少对家属或康复护士的依赖。

摘要：考虑桩身三维效应的影响,进行大直径桩的纵向振动研究。首先建立考虑三维波动效应的大直径桩与土体耦合振动模型,得出此模型的耦合振动方程。结合初始条件和边界条件,求解得到桩顶频域响应解析解,并通过卷积定理和傅里叶逆变换得出其时域响应半解析解。接着进行本文模型与Rayleigh-Love杆模型及Euler-Bernoulli杆模型的对比研究,论证本文模型的合理性。通过建立有限元数值计算模型,进行了理论解与数值解的对比分析,两者计算结果较接近,变化规律一致,相互验证了两种模型建立的正确性。最后,分析桩土参数对大直径桩动力响应的影响,得到了各参数对大直径桩振动响应的影响规律,可为大直径桩基础抗震防震设计、完整性检测等提供理论依据。

摘要：在社会的发展下,城市公共空间也在不断的发展,景观的设计也越来越丰富。形式与内涵都在不断的创新。文章就公共空间互动性景观设计进行探讨。分析了互动景观的定义及其相关的设计理念与设计方法。

摘要：为了实现燃油离心泵汽蚀特性智能优化设计,提出一种基于Kriging的多阶段主动学习加点策略。重点是建立3个阶段的加点策略,并明确各阶段加点策略的切换判据。基于一维函数、多维函数等测试函数,与单加点策略对比以验证多阶段主动学习加点策略的有效性。进而,以某型燃油离心泵为例,完成所提出加点策略在其汽蚀特性的优化应用。测试函数算例结果表明:多阶段主动学习加点策略达到相同精度所需时间稍长于单MSE策略,优于单EI策略与单CV策略;但相比单MSE策略,全局最优解局部精度更高。离心泵汽蚀特性优化结果表明:优化泵进口处压力损失降低且进口处回流、旋涡等局部流动减弱,蜗壳内压力梯度增大且其出口处旋涡流动减弱;优化泵的汽蚀系数提高30.83%,汽蚀余量下降9.14%,汽蚀比转数下降7.17%,泵内气体含量下降17.27%,所提出的方法有效地提高了离心泵的抗汽蚀性能。

摘要：运动想象疗法对中风或运动功能障碍患者的康复训练具有重要意义,但针对下肢运动想象的研究较少。当对脚踝胫后神经施加电刺激时,在电刺激频率处可诱发出稳态体感诱发电位(SSSEP)。为了更好地实现下肢运动想象的分类,提高分类效果,丰富下肢运动想象的指令集,本文设计了两种实验范式:运动想象(MI)范式和有电刺激辅助的混合(Hybrid)范式,并招募了10名身体健康的大学生在两种范式中完成左、右脚单侧运动想象任务。通过时频分析和分类准确率分析发现,相比MI范式,Hybrid范式下可得到明显的SSSEP和ERD特征,受试者在Hybrid范式中平均分类准确率为78.61%,较MI范式显著提高,证明电刺激辅助在下肢运动想象分类训练中有积极的促进作用。

摘要：本文分析了泥沙颗粒在沉沙池紊流中的受力，用Ｌａｇｒａｎｇｅ方法建立了泥沙颗粒运动方程，并用ｋ－ε双方程模型描述了沉沙池紊流场，求解了流场和泥沙运动轨迹的数值解，本文方法对沉沙池设计具有指导意义．

摘要：为解决固体激光器工作时光学晶体产生的热沉积问题,保证其工作性能稳定,提出了一种基于半导体制冷器(TEC)的高控温精度、大控温范围光学晶体温度控制方案。分析了TEC的工作特性和光学晶体的热效应与传热机理,将TEC工作过程中自身温度变化引起的电气特性改变与光学晶体温度的变化同时纳入控制环节,建立了温度-电流双闭环温度控制模型,设计并完成了一套高控温精度、大控温范围的光学晶体温度控制系统。实验结果表明:本系统在-15~120℃的温度控制范围内,可以迅速稳定在任一设定的温度点,其控温精度优于±0.002℃;当设定温度和实际温度之间的偏差在20℃以内时,其收敛稳定时间小于60s,可以满足固体激光器中光学晶体对控温范围与精度的要求。

摘要：为满足同步和多技术扫描的要求,基于FPGA实现一种BISS协议编码器处理平台,提供同步触发和数据捕获功能,是探测器扫描位置触发的关键技术.硬件部分的电路是由FPGA、差分芯片SN75179B和IC-MHM绝对值编码器组成的,软件部分是基于FPGA的时钟产生模块、解码模块和CRC校验模块的设计.通过软硬件测试对IC-MHM编码器信号进行处理,仿真和实测结果表明基于FPGA设计的BISS接口符合BISS协议的时序,能够准确接收和处理编码器数据.

摘要：西汉末,诙谐辞赋在扬雄的手里发生了质的变化。扬雄之前,东方朔、枚皋乃至王褒等的诙谐赋基本上是仅供解颐的作品,而扬雄却用它表现士人对自身的思考和对现实的批判。扬雄对诙谐辞赋的贡献不只是对更为新颖的艺术手法的探索,尤其重要的是提高了它的文化品位。

摘要：综合能源系统(integrated energy system,IES)具有灵活调度和多能互济的特点,针对当前综合能源系统供能可靠性研究尚不充分的问题,提出一种考虑最优负荷削减与热负荷惯性的综合能源系统可靠性评估方法。首先,建立了综合能源系统总停供损失期望指标,充分体现了综合能源系统停供能造成的经济损失;其次,考虑能源品位、负荷重要度、热负荷惯性,建立了故障场景下综合考虑运行成本最小与加权停供负荷量最小为目标的综合能源系统最优负荷削减模型,采用CPLEX软件求解获得电热负荷削减功率和元件设备出力;然后,基于序贯蒙特卡洛模拟原理,设计了综合能源系统可靠性评估方法和流程;最后,通过算例仿真进行验证。算例分析表明,采用最优负荷削减策略和考虑热负荷惯性能够有效提升综合能源系统的可靠性水平。