摘要：介绍基于CAN总线的数据采集系统的硬件结构设计和VxWorks实时操作系统下的软件设计。重点描述了VxWorks操作系统下实时多任务模块的划分和CAN节点之间信息交互的通信机制以及节点间通信协议的实现。

摘要：针对在开放域对话生成中的回复往往具有高重复性的特点或缺乏实际意义,以及与上下文内容相关性低和弱同理心等问题,利用基于DialoGPT的改进预训练模型分别构建生成排序模型,将DialoGPT模型作为基干网络并引入情绪分类和句子分类模块,便于进行多任务训练。首先将抽取的特定情绪对话之间用特殊间隔符进行拼接,然后输入到在大量数据训练过的生成模型;通过训练特定数据集和编码上下文内容,模型可以在多轮对话过程生成通顺流畅且情感引导的候选文本;同时在生成时采用核采样算法以提高回复多样性;最后通过排序模型挑选与上下文信息相关性最高的回复作为输出。另外为了进一步提高模型生成的泛化能力和算法收敛速度,采用AdamW替换Adam进行梯度更新。实验结果表明,所设计的生成排序模型在Context、Fluency等指标相比基线模型都有一定提升,对话示例显示可以有来有回的对话交流,生成的回复文本内容通顺流畅且多样性高。

摘要：介绍了一种可在矿井等未知环境下自主工作的移动机器人运动控制系统设计。该控制系统采用32位单片机S3C2410ARM作为处理器,利用直流电机作为驱动装置。当机器人遇到周围障碍物的情况下能快速、自主地调节行驶速度和行驶方向,该系统具有动态性能好、启动速度快、运行稳定性强等特点。

摘要：在方家山核电项目中,通过冗余通讯接口设计,实现了棒控棒位系统与DCS系统之间数据的正确、可靠传输,提高了系统可用性,实现了通过数字化DCS人机界面对棒控棒位系统进行控制及控制棒相关数据的数字化显示。

摘要：针对立式顶部驱动聚合反应釜机械密封密封端面工作条件比较恶劣、往往处于干摩擦及边界摩擦且端面磨损较大的特点 ,分析了偏心机械密封的特点和设计依据 。

摘要：三峡泄洪坝段纵缝灌浆后,从监测资料发现纵缝缝面存在不同程度的增开现象。通过对纵缝开度变化的监测资料的整理及三维有限元计算成果的分析,重点介绍泄洪坝段纵缝Ⅰ灌浆前张开度和灌浆后增开度的变化规律,纵缝开度变化成因的初步分析成果,以及纵缝灌浆后增开变形对大坝结构应力和变形的影响。结果表明:①纵缝灌浆后再增开主要是大坝上、下游面受外界气温影响,引起坝体变形所致,纵缝的增开变形受坝体自重影响较小。②纵缝的增开度及张开度在夏季最大,冬季较小(深孔、底孔及距坝面较近受外界气温影响大的测点除外)。灌浆后纵缝Ⅰ的增开度在坝体中部最大,顶部较小,底部最小。③水库蓄水后纵缝的开度减小。

摘要：科学教育专业承担着中小学信息技术入门教育的重担。《算法与程序设计》课程是科学教育专业唯一系统认识与学习编程与算法的课程。通过Scratch语言构造的一个个动画游戏来提高科教专业学生对于编程和计算思维的认识,也提高其在中小学信息技术方面的教育的教学教法,为科学教育专业乃至中小学信息教育体系的完善提供一条新的教学教育参考。

摘要：分析了高频变压器的电磁特性及设计方法,并给出2.5kw高频开关电源变压器的设计过程。

摘要：三峡二期工程结束后,为拆除坝后120高程施工栈桥,施工单位提出了三个方案,经核算各方案中起重机荷载均超过栈桥预应力混凝土梁的承载能力,因此设计方对拆除方案作了修改,成功地解决了上述问题,文中对此作了详细介绍。

摘要：在党建信息化积分管理模块的开发及使用中,经常遇到用户业务需求变化的问题,直接影响到积分管理功能的推广和发展。针对这个问题,提出了一种将规则引擎技术引入积分管理模块的应用理念,利用规则引擎技术将业务逻辑从程序中分离的特点,是积分管理模块更平滑地适应用户业务需求的变化,缩短系统开发时间并降低开发和维护成本。