摘要：柔性平台是一种高速精密运动平台,由于系统中存在柔性铰链,会产生较大的非线性,传统PID算法的控制性能无法充分发挥,影响柔性平台在往复运动中的跟踪精度。因此设计了3阶S规划与自抗扰控制算法(ADRC)相结合的方法,该方法的关键在于引入运动规划,使系统输入信号更加平滑,不仅可以实现在快速变化的点位上平稳过渡,还能够提高系统的稳定性。同时,ADRC控制利用扩张状态观测器(ESO)的估计和补偿能力,有效地抵消了非线性对系统的影响,进一步提升了运动平台的跟踪性能和精度。这种方法可以有效应对系统的各种不确定性和外部扰动,提高系统的稳定性和控制性能。最后,通过150μm行程的往复运动实验进行了验证,在同样运用3阶S规划的情况下,PID因为系统存在非线性而控制性能较差;ADRC提高了系统的估计补偿能力,实现了精密定位。相比PID,ADRC的50Hz往复运动最大跟踪误差降低了42.1%,75Hz往复运动最大跟踪误差降低了38.3%。

摘要：基于三要素理论、转换成本理论构建了实名制社交网络SNS网站用户信息传播行为影响因素模型,阐述了模型中自变量人际关系、个人特质与信息环境及中间变量社交吸引力及转换成本对网络用户信息传播行为的影响。通过在线调查,获取了229份有效问卷,研究结果表明:沟通需求、转换成本和人际关系对用户的信息传播行为有正向的直接影响,影响程度依次降低;风险感知对用户信息传播行为具有负向的直接影响。最后阐述了网络运营商和广告商分别可以利用影响用户信息传播行为因素提高网站的浏览量和进行广告的精准投放。

摘要：本文旨在通过对11个众筹平台发展路径的案例研究,探讨众筹平台生态系统构建路径,并揭示众筹平台生态系统的一般演化规律。本文的研究结论和贡献在于:(1)提出了三种不同类型的众筹生态系统构建思路:融合型众筹生态系统、交叉型众筹生态系统和独立型众筹生态系统,它们的主要区别在于系统内物种关系紧密程度以及物种数量;(2)发现了众筹生态系统演化和发展根本动力机制。生态系统演化发展的根本动力来自于系统内生物和物种的发展,当系统内生物和物种数量达到一定"阀值",就会产生新的需求,生态系统的设计者如果能满足这种新的需求,系统功能和规模就可能进一步升级,系统演化的动力是生物和物种发展的"被动"与系统设计者的服务"主动"共同作用的结果。三种类型的众筹生态系统发展模式对于当前我国众筹平台的发展以及创业者众筹平台的选择都有重要的指导和借鉴意义。

摘要：为了明晰宇航企业组织结构对其创新绩效的影响路径,本文引入了动态能力和创新氛围两个中介变量。通过对我国宇航企业调查数据的实证研究,得到以下结论:宇航企业组织集权和组织规范维度都对其创新绩效产生了消极作用,此外,创新氛围、动态能力分别在组织集权与创新绩效,以及组织规范和创新绩效之间存在部分中介效应。

摘要：在刚刚结束的管理咨询项目中,笔者参与了客户薪酬体 系方案的设计,发现在薪酬结构设计中,如何设计销售提成方 案并使之更有效地激励销售人员是薪酬体系设计的主要难点 之一。本文将项目小组针对该企业提出的几种方案进行归纳 总结,对每种方案的优缺点进行简单分析。

摘要：为了提升多用户协作非正交多址接入(Non-orthogonal multiple access,NOMA)网络在信道状态信息(Channel state information,CSI)反馈延迟下的性能,提出一种近用户选择策略,目标是在满足所选近用户服务质量约束的同时最大化远用户的信息传输速率。分析了反馈延迟影响下,网络基于所提近用户选择策略的中断概率和分集增益。为了降低CSI反馈延迟影响,进一步设计了一种卷积神经网络与循环神经网络结合的深度学习架构对过时CSI进行预测。理论分析表明,反馈延迟影响下,多用户选择分集增益消失,系统分集增益为1。仿真结果表明,所提深度学习架构能够显著提升反馈CSI准确性,有效降低系统中断概率。基于预测CSI的近用户选择方法提升了该协作NOMA网络的系统中断性能。

摘要：油改气,具有经济性好、安全性高、污染小等优势。文章分析了油改气的适用范围,介绍了油改气的原理和改装方案。

摘要：为准确评估山区公路环境下交通安全设施组合的效用,设计“直线+长大坡道、急转弯、弯坡道组合”3种经典山区公路场景下交通安全设施组合驾驶模拟试验,通过分析驾驶员在山区公路交通安全设施下的驾驶特性,将熵权法和物元可拓理论有机结合,构建了山区公路交通安全设施效用评估指标体系,建立了交通安全设施组合效用的熵权物元多级可拓评价模型。评估山区公路环境下不同设施组合场景效用,得出安全设施组合的效用等级,并以此提出交通安全设施设置的改进策略。结果表明:在直线+长大坡道场景下,相较于减速标线,道路标志的设置更有利于吸引驾驶员的注意力和提升驾驶员的警惕性;在急转弯场景下,设置道路防护类设施,如护栏等,对驾驶安全性的提升最大;在弯坡道组合场景下,采取交通标志标线与护栏设施组合的设置方式,可以使驾驶员快速判断前方道路路况,从而促使其采取安全的驾驶行为,保证驾驶员的驾驶安全性。

摘要：针对东周窑矿主斜井需穿富水含水表土施工,设计了冻结施工技术与参数,现场监测了钻孔盐水系统温度、筒壁冻结岩层温度、井筒变形。监测结果表明筒壁岩层冻结效果良好,井筒变形在允许范围内。