摘要：在1+X证书制度背景下,依据工业机器人技术专业目标岗位需求及对接的职业技能等级证书,着眼于顶层设计,修订人才培养方案,重构课程体系,探索实训基地建设的具体方法与举措,培养适应苏州制造业转型升级需要的复合型技术技能人才。

摘要：针对制造业中多类型、多工位、无规则、有残次工件人工分拣出错率高与装配效率低下的问题,设计一个融合视觉和以太网技术的工业机器人分拣装配控制系统。应用工业以太网构建一个包含视觉、PLC、HMI和工业机器人的硬件系统;提出结合图像匹配、圆孔识别算法的工件检测与识别方法;基于坐标偏移的方法设计了一个PLC控制工业机器人的优化算法;并对工业机器人进行示教与编程,实现工件正确分拣与高效装配。测试证明:该系统工件识别正确率达100%,工业机器人的示教位置大大减少,工业机器人的控制程序明显简化,工件分拣正确率与装配效率显著提高。