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三足机器人设计与建模
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《机械研究与应用》2021年 第2期34卷 191-193页
作者：李若诗 李坤凌 秦涛 李清都湖北文理学院机械工程学院湖北襄阳441053 重庆邮电大学自动化学院重庆400065 
设计了一种6自由度轻型三足机器人,分析了机器人稳定站立和抬腿运动时的自由度,对机器人单腿模型进行运动学分析与理论求解,然后基于运动学模型,利用MATLAB Robotics Toolbox工具箱对机器人足尖工作空间进行数值仿真分析,为后续机器人...
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