摘要：针对丘陵地区蔬菜移栽费工费时,劳动强度高的问题,设计了一种小型全自动移栽机,其栽植株距、速度等参数可调,能够满足不同蔬菜的移栽要求。对整机结构及设计原理进行了介绍,对苗盘输送机构、顶苗机构、接取苗机构、送苗分苗机构和栽植机构等关键部件进行了设计,并根据零速栽植原理对五连杆栽植机构进行运动分析及adams仿真,得出栽植机构运动的最佳轨迹。田间试验表明:移栽机的栽植平均合格率为83.6%,栽植漏栽率为4.8%,伤苗率为0,倒伏率为5%,埋苗率为1%,露苗率为5.5%,栽植株距误差率仅为0.04%。工作过程中,移栽机能自动完成喂苗、分苗、栽植等过程,实现了蔬菜移栽自动化,较好地解决了丘陵地区蔬菜移栽的难题。

摘要：针对贵州地区桔梗播种机械化水平低、山地作业为主的问题,设计开发了一种适合山地作业的小型精量桔梗播种机。同时,设计了一种无级可调播种量窝眼轮,配合链轮传动实现桔梗播种量在0.41~5.14 kg可调。田间试验表明:整机播种合格率达到90%,播种效率0.14 hm2/h。整机质量轻且可用于其他小粒种育苗播种使用,对于推动山地桔梗种植机械化具有重要意义。

摘要：根据气吸式播种器的结构及原理,运用流体知识建立数学模型,分析了真空室速度与负压的影响因素,并运用Gambit、Fluent软件模拟仿真及验证数学模型分析的可行性。同时,进行了排种器性能试验,结果表明:排种盘上吸种孔壁与轴心夹角在0°~45°增大过程中,有利于种子吸附,以及风机选型与动力匹配;排种盘上吸种孔壁与轴心夹角为30°~45°时,排种器排种效果最好。最后,分析得出数学模型、模拟数据和试验数据,为今后排种盘的设计制造及气吸式播种机动力选型提供理论依据。

摘要：针对复杂的非结构地面环境特点,设计了一种机动性能好、越障性能强的六轮救援机器人。并且通过遗传算法使救援机器人在满足越障的几何约束条件下,以保障机器人运动稳定性为目标,求出了最优越障姿态参数。

摘要：外骨骼机器人是一种可穿戴的机械装置,为穿戴者的运动提供助力以提高穿戴者的运动能力和耐力。驱动系统作为外骨骼机器人的关键系统,是外骨骼机器人提供助力的动力来源。介绍了外骨骼机器人驱动系统的主要分类,并对不同驱动方式的优缺点进行了分析比较,为后续外骨骼机器人驱动系统的选择提供了参考。

摘要：外骨骼机器人是一种集人机工程学、仿生学于一体的机械装置,穿戴于人体肢体外侧帮助人体负重行走,应用前景广泛。最先出现的是下肢外骨骼机器人,主要完成下肢助力功能。随着技术的发展,产生了全身外骨骼机器人,它的功能更加完善,同时具备下肢助力、背部负重以及上肢助力,应用范围更广。分别阐述了下肢、全身外骨骼机器人的发展状况,并对外骨骼机器人的发展趋势进行了总结,提出了外骨骼机器人未来的发展趋势。

摘要：针对低产井捞油作业抽子提出井口时 ,会将抽子胶筒以上的油液和输油管线内 (井口到储罐 )的油液带出和流到井口 ,造成油液的浪费和环境污染的情况。研制了低产井套管捞油环保井口装置。该装置设计有大于抽子胶筒直径的内腔 ,安装在井口套管头上 ,当抽子胶筒进入增大的内腔后 ,胶筒与内腔之间就形成一定的环形间隙 ,从而可达到使抽子胶筒上部的油液和输油管线内的油液流到井筒内的目的。该装置已在江苏油田矿业部推广应用 2 0多套 ,达到了设计要求和预期的效果。

摘要：研究了C70自密实混凝土的工作性、力学性能及耐久性能,对抗渗、抗冻、氯离子扩散系数进行了试验研究。结果表明,本研究所配制的C70自密实混凝土符合自密实混凝土的工作性要求,力学性能满足设计要求,抗渗等级大于P12,抗冻性能良好,28 d龄期的氯离子扩散系数为1.30×10^(-8) cm^2·s^(-1)。