摘要：针对外套件和内置轴组成的孔轴配合件的拆卸设计了一种带有感应加热器的可调式液压孔轴配合件拆卸装置。该拆卸装置主要由小车底盘、升降组件、拉拔液压缸、调节组件、电磁感应加热器等部件组成,通过电磁感应加热器对外套件进行加热,使外套件和内置轴的间隙增大,拉拔液压缸的活塞杆推动压套抵紧内置轴,拉拔液压缸外侧的调节组件拉动外套件,从而实现外套件和内置轴的拆分,对零件损伤小,而且易于实现拆卸的自动化。

摘要：根据我国煤监局出台的《煤矿机器人重点研发目录》,分析了国内煤矿机器人发展现状,指出了煤矿机器人在采、掘、机、运、支、安全等方面存在的问题以及关键技术,为后续进行专业机器人的研发提供了参考。

摘要：矿用联轴器拆卸装置是一种带有感应加热的移动式小车,由电磁感应加热部分、升降机构、拉拔机构、电气控制组成,用液压力作为驱动力,以PLC作为控制器。根据拆卸的整体流程,确保两个机构之间的协调,设计出液压系统原理图,介绍升降和拉拔两个系统的工作原理。根据液压系统原理图得出控制流程图,分配输入输出接口和端子接线图,在软件上编写梯形图程序。最终实现自动化、无损拆卸,减少了工人的劳动强度。