摘要：现场总线的应用是数控系统发展的必然趋势。为满足数控系统的高可靠通信需求,在分析数控系统加工精度与可靠通信关系的基础上,设计一种现场总线可靠通信机制。针对该机制,建立数控系统通信可靠性评价的指标,提出以无故障通信时间来衡量现场总线通信的可靠程度;通过概率统计方法,对该机制的可靠性进行数学分析,得出现场总线通信可靠性与通信站数目及最大重发次数的关系,并分析各自的影响程度;通过仿真试验,验证理论分析结果的正确性,同时将该可靠通信机制应用到数控系统现场总线中,通过实际电磁干扰测试,证明该机制的有效性。该理论研究和试验结果,对数控系统通信的可靠性设计和分析具有重要的指导作用。

摘要：针对无人驾驶车辆的轨迹跟踪问题,在分析车辆运动学模型的基础上,设计了一种基于模型预测控制理论的轨迹跟踪控制方法。首先,将车辆运动学模型进行线性化处理,得到车辆运动学线性跟踪误差模型,该模型可以用来预测车辆的未来行为。其次,利用此跟踪误差模型作为预测模型,应用线性模型预测控制方法,通过优化得到使性能指标最小的控制序列,将控制序列的第一步作用于系统。最后,建立了3种典型的道路试验曲线,并且在基于实时多体动力学软件Vortex搭建的虚拟仿真平台中对轨迹跟踪控制器进行了仿真。仿真结果表明,该控制器可以保证无人驾驶车辆快速且稳定地跟踪参考轨迹,距离偏差和方位偏差都在合理的范围内,且实时性可以达到要求。

摘要：文章通过对船舶动力总成的研究,重点探讨了船舶动力总成设计的主要流程;同时,也对常见的动力总成进行了分类。

摘要：针对重叠式短推杆在使用过程中易出现弯曲变形的现象进行了分析,计算结果表明设计强度不够是造成推杆弯曲变形的主要原因。在此基础上,提出了具体的改进方法与措施。

摘要：节能是船舶的发展趋势,为了研究降低长江主流运输船的油耗,通过选择长江108.6 m常用船型为例,进行推进系统优化设计,并实船跟踪测试,最后将实船测试的结果与该船未优化前对比,得出经优化的该类船型的油耗降低10%。

摘要：环境保护是我国一项长期的基本国策。在公路工程建设中,易带来生态环境、水土流失、景观影响及环境污染等问题。因此,我们要在整个工程建设期间,注重环境保护,实现社会经济发展与自然环境。

摘要：结合特油2#站至石化分公司超稠油管线工程和特油杜84块管输工程施工情况,介绍了超稠油管线集肤效应管现场制作、除锈、防腐、组对、焊接、保温、检验等工序施工情况,其中着重介绍了集肤效应管结构;120°集肤效应管焊接变形原因,反变形卡具的设计;伴热管二连一组对、焊接要求,伴热管与主管线组对、焊接要求及注意问题;集肤效应管底漆、面漆喷漆时温度控制、时间间隔、厚度等要求。对各工序质量问题产生的原因进行分析,并提出相应对策。

摘要：2004年8月30日，由南开大学承担的“863”项量——“基于部件库的MEMS设计环境原形系统研究与实现”通过了天津市科委鉴定。鉴定专家现场考察了系统演示，认为该成果达到国际先进水平。