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有限元方法在RCC柔顺手腕设计中的应用: 收藏
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引用; 《机床与液压》2005年第9期33卷 167-169页; 作者：洪鹰李基沛天津大学机器人研究中心天津300072; 在考虑RCC柔顺手腕的非线性因素的条件下,以现代的计算机辅助工程软件ANSYS为工具,探讨和研究了有限元方法在RCC手腕变形仿真、刚度计算中的应用。; 在考虑RCC柔顺手腕的非线性因素的条件下,以现代的计算机辅助工程软件ANSYS为工具,探讨和研究了有限元方法在RCC手腕变形仿真、刚度计算中的应用。; 来源：详细信息评论

复合型柔性腕的新型结构设计: 收藏
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引用; 《组合机床与自动化加工技术》2004年第11期 27-28,31页; 作者：牛志鹏洪鹰王海英李基沛天津大学智能机械研究所天津300072 天津大学机械工程学院天津300072; 文章主要致力于大位移误差补偿问题 ,对复合柔性腕的开发以及设计进行了有关结构方案的研究。针对柔性腕的特殊使用要求 ,在传统RCC(RemoteCenterCompliance远中心柔顺结构 )的基础上 ,对普通的RCC进行了结构创新 ,开发设计了复合柔顺...; 文章主要致力于大位移误差补偿问题 ,对复合柔性腕的开发以及设计进行了有关结构方案的研究。针对柔性腕的特殊使用要求 ,在传统RCC(RemoteCenterCompliance远中心柔顺结构 )的基础上 ,对普通的RCC进行了结构创新 ,开发设计了复合柔顺手腕。; 来源：详细信息评论

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