摘要：现有单侧六自由度、七自由度的双臂机器人的冗余自由度过多,致使制造成本高昂、控制复杂,难以实现批量生产应用。文章设计了一款单侧五自由度的双臂协作机器人,首先构建机械臂结构,并基于D-H参数法建立数学模型,完成了正逆运动学分析,然后运用MATLAB与蒙特卡洛法进行工作空间分析,发现机器人工作空间广、适应性强,且参数合理,最后利用Adams进行仿真验证实验,证实了双臂协作的可能性与结构设计的合理性。

摘要：中国当代军旅舞坛现实主义精神,是当代思想在艺术领域里的反映,是传统文化与现代生活碰撞对话的结果,也是中国现实社会中生产方式,社会组织形式广义文化的必然表现。中华民族千百年来的传统精神及本民族发展的特殊历史和美学思想,为多元文化的选择提供了可能。革命的浪漫主义手法与现实主义精神完美结合的创作原则,贯彻军旅舞蹈创作几十年的艺术实践,形成部队舞蹈艺术创作中注重揭示情感,彰显民族精神,讴歌如火如荼的现实生活与人生的鲜明特色。

摘要：坚定正确的政治方向和先进的军事文化建设,武装了官兵的思想,铸就了不变的军魂。舞蹈艺术作为文化建设的组成部分,也是我军开展思想政治工作的重要手段。军旅舞蹈的价值是通过军队文化建设在历史上所发挥的作用奠定的,其现实意义亦是在军队当下文化发展的功能中体现的。而军旅舞蹈任职教育亦在新的历史条件下军队文化建设发展的新功能中显现其重要价值。

摘要：借鉴传统美学的经典思想,在我们"兼容并蓄"的教育理念中,"和"有不同课程,各自独立又相互联系的意指,有"兼容多端"的综合性培养方式的呈现。那么"中"则是代表以人才建设为目标的教学活动中的辩证思维,亦矛盾的多义统一、对立统一的实现为途径的原则性体现。

摘要：提出一种诊断方法，只要测量了多级轴流压气机的进出口流场及外端壁若干个静压值，在不依赖于任何叶片排的冲角和落后角以及计算站的堵塞因子的经验系数或模型的情况下，就能够诊断出多级轴流压气机的重要部位流场参数的径向分布。方法本身不受设计工况和非设计工况的限制。

摘要：温州大剧院深基坑位于深厚的淤泥土地层中,开挖深度达10.55m,在基坑支护结构设计时,充分利用该工程的结构布置特点,以土钉墙作为主要基坑支护结构型式,分别采用土钉墙超前支护、土钉墙+疏排桩支护及土钉墙+排桩+支撑的复合式支护等多种支护结构。经现场监测,实测最大水平位移仅为80mm,且大部分监测点的最大水平位移均小于40mm,其它监测指标均在设计的控制标准之内,取得了令人满意的基坑支护效果和经济效益。本文详细介绍本工程基坑的设计思路及结构特点,以供类似工程借鉴。

摘要：以交通部门对机动车辆的检测和管理为线索，介绍汽车检测站电脑自动化检测线的结构、组成及原理，提出各检测站之间的联网方案，实现机动车辆计算机检测管理自动化．

摘要：随着压气机向着更高的级负荷和更低的展弦比方向发展,径向掺混问题在气动分析和气动设计中越来越重要,当前对决定径向掺混的主要因素众说不一。本文用严格的理论,得到了用统一形式表示含二次流和湍流在内的各个径向掺混因素的多级轴流压气机通流基本方程组,并讨论了二维通流流场湍流掺混与实际流场三维剪切结构的关系。基本方程组的数值结果与试验结果以及其它掺混理论结果比较表呀,该方程组能够满意地模拟多级轴流压气机中的径向掺混特性。

摘要：从深刻的文化传统和广阔的时代背景来看,中国文化传统观中“天人合一”的辩证思想与西 方芭蕾舞超现实浪漫主义的理想,是一种殊途同归的生命哲学。它们都以人性为出发点, 以自由、奔放的人的本质对象化形式,反映了人与自然和谐生息的宇宙观;以对世俗和邪恶 的反叛,来追求真、善、美的精神境界。同时,这种跨界文化审美也反映了古代“君子和而不 同”的哲学思想,体现出中华民族心态中海纳百川的包容性和跨界文化的可塑性。

摘要：径向掺混计算在高级负荷和低展弦比结构的多级轴流压气机流场分析和设计中具有重要作用。作者已用严格理论表明 ,这一掺混是由湍流和多种三维流动因素作用决定的。本文给出将这一严格理论转化成为工程计算程序的方程组、数值方法及有关细节。其中 ,给出耗散项的关联项、压力—速度关联项、密度周向非均匀变化量的处理方法 ,同时 ,引入一个新的转焓表达式以简化问题。计算结果与 5台压气机的试验结果相吻合 ,而且表现为优于其它理论的结果。此程序计算速度快 ,收敛性好。在一定的亚音流范围内可以投入实际应用并可望能获得好的结果。