摘要：为提高准双曲面齿轮的啮合性能,对刀倾全展成(HGT)准双曲面齿轮进行切齿设计研究.以局部综合法(Local Synthesis)为基础,并依据格里森准双曲面齿轮的加工原理,得到满足一定啮合性能的加工参数,并采用该参数对齿轮副进行轮齿接触分析(TCA).从齿面印痕和传动误差曲线可以看出,齿轮副重合度大,传动平稳,可通过调整局部控制参数来改变齿轮的啮合性能,验证了切齿设计的正确性.该方法可通过对设计参考点及其领域内的啮合条件进行预控,达到对齿面啮合质量的控制.

摘要：提出了一种综合考虑行驶工况、功率流控制策略和动力性的混合动力汽车动力系统参数匹配方法。利用该方法,对采用起动机/发电机一体化技术的单轴并联式IVECO混合动力汽车的动力系统进行参数匹配设计,验证了该方法的有效性。

摘要：为了合理预估人字齿轮齿根动应力疲劳寿命,利用考虑啮合刚度激励、啮合冲击激励和齿面摩擦激励的十二自由度人字齿轮弯-扭-轴耦合动力学模型,同时考虑了参与啮合齿对之间的齿根应力关联性,并由此合理有效地计算出了人字齿轮齿根受拉侧的动应力变化趋势。通过对轮齿疲劳寿命机理分析,选取三种常用载荷工况下小轮齿根中点受拉侧动应力作为疲劳寿命计算对象,采用考虑应力幅值和应力均值双参数的雨流计数法,结合Miner线性累积损伤理论对人字齿轮受拉侧齿根弯曲疲劳寿命进行了预估。同时比较了考察啮合轮齿在进入啮合前其它齿对产生的反向压缩应力对疲劳寿命的影响。通过三维修形技术,对人字齿轮齿面进行了以综合载荷工况下齿根动应力疲劳寿命为目标的优化设计,优化结果表明修形后齿根动应力变化趋势平缓,疲劳寿命增加25%。

摘要：基于双刀头(two-part cutter head)分体式刀盘,采用面滚式切制方法加工摆线齿准双曲面齿轮,依据其加工展成原理建立了数学模型,并在考虑安装误差的情况下进行了轮齿接触分析(TCA),得出了安装误差对其啮合性能的影响。在满足传动性能要求的情况下,设计了轮坯参数和机床加工参数。以一对摆线齿准双曲面齿轮为例,分析了各个安装误差对其啮合性能的影响。

摘要：混合动力电动汽车(HybridElectricVehicle简称HEV)技术是当前国际上的研究热点,组合起动/发电机(IntegratedStarter/Generator简称ISG)是HEV的重要部件。针对770N·m起动转矩的稀土永磁ISG,设计了可变结构的功率变换器拓扑。在相应的稀土永磁电机设计和控制器设计基础上,实现了功率变换器的串联和并联切换,以解决低速大扭矩起动转矩问题和高速发电电压的可控性问题。讨论通过1.2kA电流的功率器件的并联问题,分析了状态控制方法,给出了数字控制器控制框图。

摘要：针对以狗为仿生对象的四足机器人,设计了分层分布式结构的控制系统,分别以dsPIC30F6014A和dsPIC30F4012为控制核心对电控系统的主控制器和关节控制器进行了软硬件设计。实验表明,该电控系统设计合理,能有效控制四足机器人的各种步态行为,基本满足设计要求。

摘要：数字式开关电源是目前研究的一个热点。介绍一款以dsPIC30F2020数字信号处理器为核心、Boost电路作为主电路、采用积分分离PID控制算法的全数字式恒流源的研制过程,并给出了该恒流源的硬件电路设计、软件控制流程图和实验结果。实验结果证明,该设计达到了设计要求。

摘要：针对动态负载仿真系统对响应性和力矩波动的特殊要求,设计了五相独立绕组稀土永磁无刷直流电机专用的五相独立H桥功率变换器,提出了移相PWM控制策略以提高仿真系统的响应速度,降低输出力矩波动。介绍了基于CPLD的移相PWM产生方法,进行了控制策略仿真,给出了数字控制器的实现方法和测试结果。

摘要：以IR2130芯片作为电机驱动器,实现了一套完整的无刷直流电动机驱动及保护方案。由于IR2130是功率MOS器件栅极驱动型集成电路,因此在简化驱动电路设计的同时提高了系统的可靠性;此外还具有欠压、过流等保护功能,且成本低,实用价值高。

摘要：针对飞机舵机驱动控制系统,介绍了基于DSP的无刷直流电动机模拟舵机位置伺服系统的硬件组成、软件设计及工作原理,综合运用了PD调节和积分分离PID调节控制算法,并使用Labwindows/CVI软件编写上位机软件对系统的跟随特性进行测试。测试结果表明,该系统响应速度快,具有较好的控制特性和实用价值。