摘要：介绍了以高性能dsPIC30F4012芯片为核心的无刷直流电动机控制系统的硬件设计和实现,全面分析研究无刷直流电动机运行原理的基础上,阐述了无刷直流电动机的控制策略以及软件实现方法。实验表明,该系统结构简单紧凑,控制精度高,具有良好的静态和动态性能,尤其可应用于伺服机构、机电一体化的调速设备中。

摘要：文中设计了一种基于CPLD的高速隔离数据采集系统,包括对数据的采集、处理、传输及存储等模块。系统以CPLD作为核心控制单元,采用高速ADC芯片,精准运放,高速信号隔离器,高速大容量SRAM以及LVDS总线传输方式,可测电压范围宽至±600 V,多处设隔离保护电路。文中详细阐述了系统硬件电路设计,并进行了功能性测试,测试结果表明系统采集速率高、转换精度高、抗干扰能力强,使整个系统稳定而可靠。

摘要：介绍了全数字化高精度伺服系统。设计了一种以高性能数字信号处理器TMS320F2812为主控核心,采用旋转变压器作为检测元件,伺服驱动单元为无槽结构的稀土永磁无刷直流电动机。实验结果表明,系统运行平稳,具有较好的动态性能,可达到较高的角度位置和速度精度。

摘要：对于运动在不平坦地形中的移动机器人而言,其倾覆稳定性非常关键.设计了一种结构对称的轮腿式机器人,它有4个独立的轮腿运动单元,能够变化多种构形.采用动态能量稳定锥方法和倾覆稳定性指数对机器人的稳定性进行综合评价,建立了一个模糊神经网络自适应控制系统.根据稳定性指数值,该系统可以实时改变机器人的构形和速度,保证其倾覆稳定性.正弦路面上的仿真结果表明,该系统所产生的动作实时性好、可靠性高,能够降低机器人自主越障过程中的危险.

摘要：利用轴角-数字转换(RDC)芯片AD2S80A和旋转变压器,可组成高精度的双路位置检测系统。介绍了这种测角系统的工作原理、电路设计,研究了它与DSP的接口设计问题,并利用锁存器和三态数据缓冲器,设计出了双路高精度位置检测系统的接口电路,解决了DSP一次读取两个AD2S80A的延时问题,可满足DSP实时控制要求。

摘要：１２０ｋＷ双复合励磁功率极限利用电机设计李声晋①陈钢②李钟明③水下航行器推进动力有电、热之分，与热动力相比，电推进具有无航迹、低噪声、大潜深等优点。电动力以电池为能源，电机驱动螺旋浆产生推进动力，因此，电池和推进电机的功率、效率、功率密度是决定水下航...

摘要：针对混合动力汽车ISG(integrated starter generator)系统的功能要求,设计了一种基于dsPIC30F6010A和EPM7128的无刷直流电机控制系统。详细阐述了硬件电路的设计方案,给出了控制软件的流程图,对系统采用的积分分离PID控制算法也进行了介绍。实验结果表明,该系统具有较好的控制性能。

摘要：HGT准双曲面齿轮,大轮采用展成法加工,小轮采用刀倾法加工。根据格里森HGT准双曲面齿轮的加工原理和加工方法,并以传统的摇台型机床为基础,建立了切齿加工数学模型,推导了理论齿面方程,并对齿轮进行了轮齿接触分析(tooth contact analysis,TCA),包括齿面接触分析和边缘接触分析。将切齿设计与相应的TCA编制成计算机程序,通过计算机数值仿真,可准确显示不同参数、不同误差的齿轮啮合过程和性能,验证了数学模型与理论推导的正确性,为下一步轮齿承载接触分析(loaded tooth contact analysis,LTCA)打下了基础。

摘要：针对直流变频空调压缩机用永磁同步电动机(PMSM),设计了以dsPIC30F6010为核心处理器的PMSM控制器,采用基于滑模观测器的无位置传感器控制方案,实现了PMSM的SVPWM控制。实验结果表明,控制器设计合理,能够满足空调的工作要求。

摘要：以电机作为驱动力的四足机器人由于受到关节电机输出力矩的限制而无法承担较大负载,而以液压能作为驱动力则可承担较大的载重,这在军事后勤运输方面具有重要意义。文中设计了一种以液压能作为驱动力的四足机器人的腿部机械结构,对其进行了步态规划并建立了四足机器人对角小步跑的运动学模型,分析了腿部各个结构部件的运动规律,为进一步研究四足负重机器人的驱动控制提供了参考。