摘要：俄罗斯著名作曲家、俄罗斯联邦人民演贝、俄罗斯联邦功勋艺术活动家叶甫根尼·帕夫洛维奇·罗德会（男译罗德庚）于1925年2月16口出生在彼尔姆州的丘索沃伊市。他是家里的独生子，童年和少年是在丘索沃伊、雷西瓦和下萨尔达等小城市度过的。父亲巴维尔·亚历山大罗维奇是会计，母亲叶莲娜·尼古拉耶夫娜是家庭主妇。罗德金小时活泼机灵，勤奋好学，

摘要：以IR2130芯片作为电机驱动器件,实现了一套完整的无刷直流电动机驱动方案。由于芯片是功率MOS器件栅极驱动集成电路,因此在简化驱动电路设计的同时提高了系统的可靠性,此外还包括欠压保护、过流保护等保护功能。实践证明,此方案简单可靠且成本较低,有较高的实用价值。

摘要：设计了一种基于TI公司高性能浮点DSP TMS320F28335和双全桥PWM电机驱动器DRV8402的仿袋鼠跳跃机器人关节运动控制器。控制器实时采集机器人3个关节相对运动角度,利用积分分离的PID控制算法实现关节驱动电机位置闭环控制。设计了基于LabW indows/CVI的上位机测控软件,制作了控制器样机并进行系统联调,实验结果表明控制器设计合理,方案可行。

摘要：针对混合动力汽车用大起动转矩 ISG,电机电枢绕组设计成两套独立三相绕组 ,配合相应的功率变换器和控制器 ,在 S和 G状态的低速和高速阶段分别采用绕组串联和并联方式工作 ;稀土永磁电机转子设计为起动增磁、发电去磁的复合磁系统结构 ,以满足起动和发电状态的性能要求。通过电机电磁场有限元数值分析 ,结果表明 :该复合磁极结构在额定起动状态相对于常规励磁结构增磁达 1 2 % ,相对于电机反转去磁达 2 8.1 % (试验实测结果为 2 5 .0 % ) ;而发电额定状态弱磁效果达 37% ,较好地解决了 ISG在发电状态因反电势过高而失控的局面。

摘要：介绍了以高性能dsPIC30F4012芯片为核心的无刷直流电动机控制系统的硬件设计和实现,全面分析研究无刷直流电动机运行原理的基础上,阐述了无刷直流电动机的控制策略以及软件实现方法。实验表明,该系统结构简单紧凑,控制精度高,具有良好的静态和动态性能,尤其可应用于伺服机构、机电一体化的调速设备中。

摘要：在引信的定时机构升速传动中广泛采用钟表齿轮。但是钟表齿轮最大缺点是滚刀不能通用,而且滚刀设计及制造较复杂,许多单位解决不了滚刀供应问题,给设计及生产带来困难。本文的目的通过论证探讨在引信定时机构升速传动中采用渐开线齿轮代替习惯上采用的钟表齿轮,解决有关单位滚刀供应困难问题,给引信定时机构的设计与生产创造有利条件。

摘要：随着社会经济的发展,建筑工业的发展和对建筑的需求不断提高,人们对建筑的观赏性、经济性和实用性都有了很大的提高,同时也更加注重其安全性。在进行设计时,要根据实际情况,确定最合理的方案,这样才能保证居民的生活品质得到显著提高。当然,生活环境涉及的范围很广,所以在住宅建筑的规划设计中,一定要坚持更加超前的思想,注重住宅小区效果。因此,文章探讨了城市规划和建筑设计,阐明了城市规划中建筑设计的重要意义,并提出了相应的提升对策。

摘要：美育教育在高中音乐课程中的重要性不言而喻,它旨在培养学生的审美情趣和艺术修养,使其在音乐学习过程中获得更全面的成长。文章旨在探讨高中音乐课程中有效实施美育教育的途径。为了有效实施美育教育,教学方法与手段方面,多媒体教学、项目制学习和互动式讨论被引入。借助音频和视频素材进行音乐欣赏,利用技术辅助展示音乐创作过程,提升学生的学习体验。美育课程的融入使音乐教学更为丰富多彩,学生将借助绘画、雕塑等元素,拓展艺术视野,并在美育环境中发掘潜能,促进学生全面发展。

摘要：介绍了全数字化高精度伺服系统。设计了一种以高性能数字信号处理器TMS320F2812为主控核心,采用旋转变压器作为检测元件,伺服驱动单元为无槽结构的稀土永磁无刷直流电动机。实验结果表明,系统运行平稳,具有较好的动态性能,可达到较高的角度位置和速度精度。

摘要：目的:对颞下颌关节假体的材料、设计、适形与固定技术及临床应用进行文献复习。资料来源:应用计算机检索Pubmed 1998-01/2006-12有关人工颞下颌关节假体方面的文献,检索词"temporomandibular joint,joint prosthesis",并限定文章语言种类为English。资料选择:对检索到的人工颞下颌关节假体方面的相关文献进行整理,选取针对性强的文章。同一领域的文献则选择近期发表或权威杂志的文章。资料提炼:共检索到69篇相关文献,其中28篇文章符合要求。排除41篇,其中因研究目的与本研究无关者23篇,18篇系重复同一研究。资料综合:人工关节是矫形外科近30年来发展最快的领域之一。人工颞颌关节置换的目的在于增进下颌的功能,缓解疼痛,预防严重的并发症。随着材料学、组织工程、关节生物力学等相关学科的飞速发展,人工颞下颌关节在关节假体的植入材料、假体的设计、假体的适形与固定技术等方面也发生了显著改进。人们从单纯模拟其外形、机械运动到更注重生理功能。追踪人工髋、膝关节的新进展并将有益的成果用于颞下颌关节假体的设计制造具有非常重要的意义。结论:假体材料对人工关节的发展具有先导和推动作用,良好的设计及适形与固定是假体行使功能的必要条件,关节生物力学的研究是必要的。人工颞下颌关节的研究有待深入,具有良好的发展前景。