摘要：城市地下综合管廊在设计与施工中经常会遇到下穿城市河流的工况,针对不同的工程应采取不同的解决方案,包括上跨河流、下穿河流、结合现有桥梁构筑物等措施。以某城市地下综合管廊实际工程项目为例,进行了该段综合管廊穿越河道的三种方案对比,经分析论证,最终选择了“下穿河道”方案。详细介绍了该工程的结构抗浮设计、抗冲刷设计以及围堰施工、基坑支护方案等。目前工程已顺利竣工,实际应用效果良好。

摘要：通过分析现有踝关节康复机器人所存在的缺陷。提出一种结构简单,能够同时完成主\被动康复运动、具有远程转动中心的对称3-RRS并联康复机构。该机构能具有三自由度定点转动功能,可以完成踝关节康相应的背屈\跖屈,外展\内收,内翻\外翻康复运动。运用螺旋理论分析了机构可以在工作空间内任意位姿都可以实现3维转动的机构学原理,并计算了机构的自由度。运用球面几何理论完成了机构的正反解的推导。通过数值算例,验证了机构是满足踝关节康复要求的。

摘要：为提高原子荧光仪中激发光源的瞬间激发强度及其光谱稳定性,提出一种基于VMOS管稳流原理的双通道脉冲高压稳流电路设计方法,即采用由VMOS管和放大器组成的电流闭环负反馈电路来维持峰值电流稳定,从而实现激发光源激发强度的稳定。设计稳流控制信号处理电路、闭环稳流电路、稳流闭锁电路及高压供电电路。在驱动不同阻抗元素灯及供电电压在150~250 V波动时,工作电流波动幅度均在±0.4%以内;输出电流可在0~160 m A数字设置,与设置电流线性相关度为0.998 7。测试结果表明:该设计的电流稳流效果较好,能满足不同元素灯及不同强度工作电流的驱动要求。