摘要：为增大传统水下滑翔机的升阻比,提高水下滑翔机的运动性能,将航空领域先进的联翼布局与传统水下滑翔机相结合,提出了一种新型的联翼式水下滑翔机,并通过外形优化设计使得联翼式水下滑翔机具有更优的升阻特性.首先,对水下滑翔机主体进行数值仿真模拟,将得到的结果与试验数据进行对比,验证了数值模拟方法的有效性.其次,运用CFD仿真软件比较分析了正交错、负交错和联尾翼3种联翼布局外形的升阻特性,选择升阻比最大的正交错布局作为水下滑翔机的初始外形.然后采用描形参数化方法,建立了联翼式水下滑翔机外形的参数化模型.最后,以最大化升阻比为优化目标,构建Kriging代理模型并采用EGO算法对联翼式水下滑翔机外形进行了优化设计.研究结果表明:优化后的联翼式水下滑翔机外形相比于初始外形,升阻比提高了18.42%;相较于传统水下滑翔机,升阻比提高了23.45%,从而验证了联翼式水下滑翔机具有更优异的升阻特性.本文的研究成果为提高水下滑翔机的滑翔性能提供了一种新思路和途径.

摘要：介绍了基于工业控制计算机和相关的智能数据采集及通讯模块设计的啤酒生物发酵集散控制系统;叙述了该系统的软、硬件组成及结构功能;给出了啤酒发酵控制中的主要参数温度的控制方法。

摘要：介绍了基于数字信号处理器(DSP)的通用多功能控制器的设计及应用,并结合其具体实现叙述了DSP片内资源的应用、存储器扩展以及A/D、D/A和通讯接口的设计方案。

摘要：介绍了基于数字信号处理器(DSP)的通用多功能控制器的设计及应用,结合其具体实现叙述了DSP的片内资源的应用、存储器扩展以及A/D、D/A转换和常用的RS232、RS485接口与并行接口的设计方案。控制器具有相当高的可靠性,根据不同的需求可以应用于多种工业控制现场或供研究机构使用。

摘要：在对人体表面肌电信号研究的基础上,设计出一种肌电假手系统,其中包括肌电信号采集调理系统和假手控制系统。肌电信号经信号调理电路放大、滤波、陷波后,由低功耗的MSP430F149单片机进行A/D转换、特征计算。单片机结合肌电信号与触滑觉传感器反馈的信息来控制电机转向与转速,从而控制假手做出相应动作。通过实际采集的肌电信号在示波器上显示的波形与假手的动作进行对比,说明系统设计是合理有效的。

摘要：推进系统是船舶核心系统之一,随着电动船艇技术和产业发展,对推进系统的性能要求也越来越高,相对于传统燃油动力推进系统有了一些发展,文中介绍了电动船各种推进系统,对各推进系统的优缺点进行了分析,希望能对电动船艇设计推进系统选择提供参考。

摘要：阐述了故障轴承振动与信号的关系,小波包的原理以及BP神经网络的工作原理和实现过程,并以滚动轴承故障诊断为例,提取了小波包节点能量作为振动信号特征参数,并训练BP神经网络,对故障模式进行识别。结果表明,如果神经网络设计合理,训练适当,则具有很强的故障识别能力。说明利用小波包能量法和BP神经网络进行滚动轴承振动诊断是可行、有效的。

摘要：结合我国汽车企业研发质量管理薄弱的现状,围绕汽车研发组织如何建立精益质量管理体系以解决资源、成本、效率、产品等方面存在的管理问题,提出与研发活动相匹配的质量管理体系构建方法,建立以设计和开发作为价值创造核心过程、以管理和支持作为辅助过程的研发组织质量管理体系框架,基于CATARC管理问题解决方案开发了质量管理体系优化方法,并提炼具备六种特征的"精益化"质量管理体系,为汽车企业的设计开发部门、技术中心或研究院等研发组织提供质量能力提升与管理创新的方法和途径。

摘要：在现代电力系统中谐波污染问题日益突出,电网电力谐波治理有重要意义。采用单片机控制时系统实时处理要求不能得到很好满足。该文介绍了一种并联型混合有源电力滤波系统的构成和工作原理。基于TMS320F240DSP开发套件,给出了系统硬件设计电路,采用脉宽调制(PWM)定时器下溢中断工作方式,设计控制系统主程序和中断服务子程序,采用TMS320F240DSP汇编语言编程方便和直观,运算精度高,控制器参数调整方便,易于实现各种控制策略。

摘要：在阐述了无轴承同步磁阻电机(BSRM)工作原理的基础上,建立其数学模型,采用最小二乘支持向量机(LS-SVM)逆系统方法对其进行解耦控制,将原系统解耦成3个相对独立的伪线性子系统,并应用线性系统理论设计了闭环控制器.最后采用Matlab/Simulink构建仿真系统.仿真结果表明:此解耦控制策略能够实现无轴承同步磁阻电机电磁转矩和径向悬浮力之间的动态解耦,且系统具有良好的动、静态特性.