摘要：为了实现同升钻机底座下层主梁结构强度的快速设计计算,研究了大挠度悬臂梁计算方法,推导出一种用于钻机底座下层主梁结构强度评估的简化计算经验公式;以辽河钻采公司设计的ZJ50DB同升型钻机为例,用该经验公式计算了钻机底座主梁强度和刚度,并且采用SESAM软件进行有限元求解对比验证,有限元计算结果与该经验公式理论计算结果吻合度较高,所以该经验公式是可以用于底层主梁结构的快速设计及强度的安全评估,准确度满足工程设计需要。

摘要：针对复杂曲面薄壁件的电弧增材制造引入有理B样条曲线求取成形轨迹.首先根据预制件三维模型提取轮廓数据建立轨迹曲线方程,自动生成成形路径;然后通过边缘曲线方程计算预制件在z轴方向上偏移量,进行高度补偿预测,提高分层精度,实现基于高度预测的分层算法优化.另一方面针对具有相交特征的薄壁件交叉点处焊高过高等问题,基于相反、相切成形路径思想设计最佳路径,同时可以尽量减小由于应力集中和热累计产生的误差.最后通过试验得到不同焊接参数下对应焊缝尺寸,确定合适的焊接参数范围,并通过典型复杂薄壁件的成形试验验证优化算法可行性.结果表明,电弧增材制造成形路径规划优化算法提高了分层精度,实现了基于高度预测的分层算法优化,并且制备的实体件表面成形良好,成形尺寸误差在可接受范围内,此算法可以应用在制备薄壁结构件过程中.

摘要：为了实现现有路网的精细化、信息化管养工作,基于传统的结构行为方程,提出一种改进的高速公路路面长期服役性能退化仿真建模方法。通过采集河北省京张高速公路年度路面定期检测数据及公路历史养护数据,对数据进行分类分级,运用传统结构行为方程建模,利用专家经验法,对传统的结构行为方程建模法进行改进。结果表明,面对目前交通激增、养护频繁的高速公路路面,该方法较传统的结构行为方程能更好地对长期服役性能退化情况进行仿真预测。

摘要：“初学欲知笔墨，须临摹古人。古人笔墨规矩方圆之至也。”说的是，初学者想要把握笔墨技法的规律，必须临摹古人的作品。古人在笔墨的运用上已经达到了规矩方圆的极至。董綮的这段关于“初学笔墨”的论述阐述了初学者人门所要必经的门路一临摹，并讲明了其中道理：因古人规矩方圆之至也。可见临摹是由“无知”到“初识”的较为便捷的方法。

摘要：为了探究端部泄爆口开口位置对爆炸超压的影响,笔者在自主设计搭建的实验平台上,开展了端部泄爆口位于中部、上部和下部条件下的实验研究。结果表明端部泄爆口在不同开口位置条件下,超压波形结构和最大超压峰值差异明显。端部泄爆口位于中部、上部和下部工况的超压波形结构中,分别存在4个、3个、4个明显的超压峰值:Pb、Pfv、Pcv和Prev;Pb'、Pc'v和Pr'e v;Pb''、Pf'v'、PR''-T和Pr'e'v。泄爆口位于中部、上部和下部工况的最大超压分别为81.10 mbar、119.27 mbar和61.59 mbar。

摘要：为了探究正方形和长方形泄爆口对甲烷爆炸超压的影响,在自主设计搭建的实验平台上,开展了泄爆口为正方形和长方形条件下的实验研究。结果表明:正方形和长方形泄爆口条件下,超压波形结构差异明显。正方形泄爆口工况的超压波形结构中存在4个明显的超压峰值,Pb、P(fv)、P(cv)和P(rev);长方形泄爆口工况超压波形结构中存在4个明显的超压峰值,P'b、P'(hel)、P'(cv)和P'(mfa)。正方形泄爆口工况最大爆炸超压最大超压81.10mbar;长方形泄爆口工况最大爆炸超压90.82mbar,较正方形泄爆口工况增加约12%。

摘要：针对厚板V形坡口的焊缝宽、母材厚、焊接轨迹曲线与待焊工件焊缝中心线不一致等问题,设计了一套摆动焊接程序,在机器人离线编程软件中进行工作站建模、离线编程、运动轨迹仿真,仿真结果满足试验要求。使用六轴机器人、Fronius焊机等搭建试验系统,采用经典的单一变量控制理论,选择最优焊接参数。使用厚度为18mm的低碳钢板,对V形坡口进行多次填充焊以及盖面焊。试验结果表明,焊接工艺良好,V形坡口两侧的母材熔合情况良好,未见焊缝塌陷、层间未熔合和咬边现象发生,焊缝两边无间隙,焊缝成形呈"鱼鳞纹"状。

摘要：采用摆焊工艺对3 mm厚的普通低碳钢进行了焊接,并对摆焊参数的改变对焊缝成形的影响进行了研究,在此基础上设计并实施了3组不同焊缝宽度的宽焊缝焊接试验。结果表明,摆动模式对焊缝形状的影响不明显,随着周期摆动长度的增大,焊缝在水平方向上的间隙逐渐增大,适当增大周期摆动宽度可增大焊缝宽度,摆动停顿距离应控制在4 mm以内,否则会出现焊缝塌陷现象。所设计的3组宽焊缝焊接参数,其焊缝成形良好,未见焊缝塌陷、层间未熔合和咬边现象发生,满足宽焊缝焊接要求。

摘要：将一种改进的遗传算法应用到室内移动机器人的路径规划中。能够克服机器人运动路径穿越障碍物,算法收敛速度慢,容易陷入局部最优等缺点。根据环境先验知识从种群数目筛选、适应度函数的确定、遗传操作等方面进行了改进,加快了算法的搜索进程和演化效率。提出了一种将环境中大障碍物分割并多圆化处理的方法,并根据障碍物与机器人每步运动轨迹间的位置关系来设计遗传算法的适应度函数,扩充了可行区域并有效避免机器人和障碍物发生碰撞。应用此算法可以获得移动机器人从起点到终点的全局最优路径,在MATLAB软件中仿真得到的结果证明,改进的遗传算法搜索质量高、进化和收敛速度快,得到的最优路径能够有效指导移动机器人完成室内的避障移动任务。

摘要：针对城市雾霾这种情况,本文设计了一种便携式的空气净化装置.在物理净化的基础上,采用负离子发生器的静电吸附效应进行净化.该净化装置采用Arduino uno r3芯片进行控制,使用PM2.5传感器、温湿度传感器检测周围环境参数,通过蓝牙模块实现数据传输到手机端进行显示,放置在户外环境中进行实验,可实现PM2.5在24 h内平均浓度小于30μg/m^3,检测湿度误差±5%RH,温度误差±2℃,可以有效进行空气净化和环境参数检测.