摘要：介绍DLP背投电视机的基本原理与结构,以及基于笔记本电脑平台和DVD播放机、SpyderTV套件调校DLP背投电视机的方法;包括调校前的基本设定以及精确地检测DLP背投电视机投影画面的色温、亮度、对比度、色饱和度等光度特性,并指导调整,从而显著地改善投影画质。并对单片式DLP背投电视机特有缺陷"彩虹效应"的判断进行了探索。研究表明,使用该方案具有很高的可靠性与易用性,依据观赏环境把DLP背投电视机调整到最优化的设定值,使DLP背投电视机发挥它的最佳性能。

摘要：数字时代,数码摄影器材的普及为大众提供了一个全新的影像生产模式,快餐化、自动化、智能化、程序化,带来获取影像的极大便利,提高了工作效率,但大量的图片涌现在人们眼前,图片中出现了许多雷同、照抄等现象,失去了作品的独一性。近年来,随着人们生活质量的提高,物质生活的极大丰富,使得人们的需求转向个性化的精神需求和高层次的自我表现,一些摄影家们开始研究古老的传统摄影工艺,融唯一性、趣味性、与艺术性一体,冲破当下数字时代机械复制的工业化生产,通过古典工艺的探究,在当下数字时代寻找更多的艺术创作的可能性,体现了摄影家们对于摄影艺术本质的追求。

摘要：为解决成熟番茄采摘识别中由于藤蔓、叶片、果实遮挡或光照影响而引起的误识别问题,该研究提出了一种基于YOLO v4与HSV(Hue,Saturation,Value)相结合的识别方法,以实现自然环境下成熟期番茄的准确识别。在YOLO v4网络的检测框内通过HSV方法对番茄的红色区域进行分割,并将分割面积在检测框中达到一定占比的番茄作为目标输出。通过对比不同占比下该算法对测试集的识别效果,将16%作为成熟期番茄识别算法的占比,该占比下YOLO v4+HSV算法的正确率为94.77%,在工作站中检测单幅图片的速度为25.86 ms。为验证算法的性能,对改进前后算法进行了比较,改进后的正确率比改进前提高了4.30个百分点,说明通过HSV处理能够提高原网络识别成熟期番茄的准确性。此外,为测试算法的实用性,统计了在不同类型设备上该算法从调用深度相机到检测到第一个目标番茄所用的时间,经计算,其在工作站上所用的平均时间为0.51 s,在微型工控机上为1.48 s,均可满足实际采摘需要。该研究可为果蔬采摘的准确高效识别提供借鉴。

摘要：针对大葱联合收获挖掘抖土疏整装置可靠性差、作业阻力大、易壅土的难题,该研究设计研发了一种铲筛组合式大葱挖掘抖土疏整装置,该装置主要由挖掘铲、抖土筛、疏土整地装置组成。首先构建了挖掘铲、抖土筛、疏土整地装置力学模型,理论阐述了其作业原理和设计思路。进一步对铲筛组合式大葱挖掘抖土疏整装置与原有大葱挖掘抖土疏整装置进行离散元仿真和田间作业对比试验。仿真试验结果表明铲筛组合式大葱挖掘抖土疏整装置作业时的土壤挠动效果和土壤颗粒流动情况均优于原有大葱挖掘抖土疏整装置。田间试验结果表明铲筛组合式挖掘抖土疏整装置收获大葱的含杂率为2.94%,平均损伤率为1.66%,壅土概率为10%;较原有大葱挖掘抖土疏整装置收获大葱的平均含杂率降低0.51个百分点,平均损伤率降低0.77个百分点,壅土概率降低40个百分点。该研究可为大葱联合收获挖掘抖土疏整技术与装备研究提供参考。

摘要：针对国内文洛型温室棚顶清洗机械缺乏,人工清洗费时费力的问题,该研究设计了一种棚顶电动清洗机与配套换行作业平台,以实现对文洛型温室的自动清洗。为保证清洗机四轮行走的一致性,设计一种单电机两级减速同步驱动装置;针对电缆与水管收放过程中易发生堆积的问题,设计均匀卷线装置,对收放线过程进行分析,明确卷线半径与线速度的对应关系,优化卷线控制流程,满足了线缆、水管收放与清洗机往返同步的要求;为保证清洗辊刷对棚顶进行均匀可靠清洗,对刷毛与棚顶的接触过程进行了优化分析。样机性能测试表明,清洗最高行进速度为0.265 m/s,停机余量为28.4 mm;辅助换行平均时间为22.84 s,平台与屋顶对轨平均误差为1.6 mm。以薄膜透光率为指标,对清洗机的清洗效果进行试验,结果表明,在行进速度为0.25 m/s、辊刷转速120 r/min、水泵流量34 L/min的情况下,透光率为68%的薄膜经过清洗可提高到86%,清洗效果明显。该清洗机可以满足文洛型温室棚顶的清洗作业要求,对改善室内温光环境,提高果实产量与品质具有重要意义。

摘要：根据农艺要求,大葱进入旺盛生长期后需进行多次培土作业,针对目前国内大葱培土机械化水平低、工作质量差和工作寿命短的问题,运用SolidWorks软件设计一款三行大葱培土机,并利用ANSYS软件对该机进行有限元分析与试验验证,确保大葱培土机能够满足不同葱地的土壤条件,为大葱培土机械的设计提供理论依据。田间试验表明:该机器单次培土高度达100~400 mm,培土高度稳定性达85%,大葱损伤率低于5%,作业效果优良,各项性能均满足大葱培土的农艺技术要求。

摘要：为了研究高强钢丝绳网片-聚合物砂浆对钢筋混凝土(RC)板的抗爆加固效果,对5块加固RC板和1块未加固RC板进行了野外现场爆炸试验,研究了砂浆强度、钢丝绳间距、钢丝绳预应力和界面增设销钉等因素对试件的破坏形态、裂缝分布及发展、跨中位移、钢筋应变等影响规律,并对爆炸试验后的试件进行了剩余承载力试验和爆炸损伤评估。研究表明:高强钢丝绳网片-聚合物砂浆加固能显著提高RC板的抗爆性能,相比于未加固板,加固板的裂缝宽度,板底跨中的峰值位移、残余位移和钢筋应变均大幅减小;加固后,构件剩余承载力大幅增加,其损伤程度大为降低。

摘要：针对传统控制算法在复杂环境下,精度低、稳定性不足等问题,提出了一种基于深度确定策略梯度算法(deep deterministic policy gradient,DDPG)的控制算法,以更好地解决6轴机械臂在三维空间中的控制难题。在MuJoCo平台上建立仿真环境,引入所设计机械臂为测试对象,并采用DDPG算法、柔性动作-评估算法(soft actor-critic algorithms,SAC)和双延迟深度确定策略梯度算法(twin delayed deep deterministic policy gradient,TD3)对仿真环境下的机械臂进行了几组对比测试。研究表明:以DDPG算法为基础的机械臂控制方法能够有效地提高机械臂的控制精度,相对于SAC、TD3等算法稳定性较好。

摘要：为了研究影响玉米茎秆切割力和切割功耗的诸因素,设计了田间玉米茎秆往复切割试验台。该试验台可以更换不同形状刀片,切割速度0~2.5 m/s可调,削切角0°~35°可调。通过试验得出的切割力随时间变化曲线求出切割功耗,并分析切割刀片形状、刀片开口角度、切割速度及削切角对切割力和切割功耗的影响。试验结果表明:该试验台数据采集误差不超过1.12%,最大切割力和切割功耗随着切割速度和切割角的增大而减小,锯齿刀的切割力比光滑刀的切割力小,削切角在20°左右时较其他角度的切割力小。

摘要：斜屋面结构在民建和公建中应用日趋广泛，本文先通过对斜屋面和斜梁的计算特点进行分析和总结，确定PKPM中斜屋面结构建模方法，探讨了斜屋面结构设计方法．斜屋面斜梁的存在，会对框架梁柱体系的内力和刚度造成影响，应采用弹性膜算法和总刚分析方法进行斜屋面板的计算．结合工作实践，总结斜梁和斜屋面计算和设计要点，并介绍了使用PKPM进行斜屋面设计时，从斜屋面板，屋面梁，到框架柱的构造措施和注意问题．