摘要：教师组织设计是学校管理中的一个重要方面,恰当的组织设计能够使教师组织行为更有效。知识经济时代对教师组织管理提出了新的要求,也为教师组织的设计提供了全新的背景。教师组织必须根据时代的发展进行新的调整,以适应日益复杂的教育环境。一是重视教师组织知识与决策权的合理配置;二是建立教师组织的教育战略联盟;三是促进教师组织学习,关注教师的发展;四是组织结构扁平化,为教师创新提供环境。

摘要：我国当前普遍实行的中小学校长行政级别管理体制存在明显弊端,影响和制约了教育的改革与发展。校长职级制是对传统校长管理制度的创新,是校长走向专业化的制度保障。但在具体实施过程中还存在许多问题,既有制度设计的缺陷与不足,也有外部环境的影响和阻力。为了保障校长职级制在国家层面的顺利推广,必须加强理论研究,完善考核评价等配套体系,在现有成果的基础上扩大试点进而因地制宜地稳步推广。

摘要：艺术品种类的不同导致其作品中出现的角色的作用、功能、意义都不尽相同,戏剧通过对人物角色的刻画、塑造、呈现等来表达思想,在表现人物上和其他艺术有着很大的不同,根本原因在于:戏剧是动态的、活的艺术,而绘画、雕塑、文学等是静态的艺术。

摘要：室内设计风格的选择反应了人们内心世界的心理需求,也反应了人们对家的一种渴望。对舒适、自然、温馨、宁静、愉悦的渴望。儿童的成长环境是家长们最关心的部分,因此人们越来越注重儿童房间的设计。

摘要：介绍了以MSP430F44为处理器的血氧含量测量仪设计过程。血氧测量系统是以红外传感器来获得血样信息,并利用CA3140构成放大与整形电路产生脉冲信号,脉冲信号通过处理器分析和比对得到血氧含量值,通过1602LCD液晶屏进行显示。血氧测量仪既可应用于医院,也可用于家庭和小型体检机构,可方便快捷地对人体的血氧含量进行检测。

摘要：介绍了以STC12C5A为处理器的水位监控系统设计。首先将变送器WRT^136的水位压力信号转变为4~20mA的电流信号,其次经电流/电压转换电路转换为0~5V模拟电压信号,0~5V的模拟电压信号再次通过模/数电路AD0805将模拟信号转换为单片机可以识别的数字信号。主控芯片STC12C5A对数字量读取和处理后,将水位信息传送给数码管进行显示。

摘要：此飞行器跟踪系统是针对四旋翼飞行器具有图像采集处理、目标追踪、姿态控制以及定高飞行的要求进行设计的。该系统采用RX23T和STM32f407VG作为系统的主控芯片,MPU6050三轴陀螺仪作为飞行姿态反馈机构。定高飞行是通过超声波模块实时采集的对地高度数据,并由STM32f407VG进行处理,然后根据程序设定的高度值实时调节无刷电机的转速。摄像头进行图像信息采集,图像通过RX23T对目标的颜色进行识别反馈给STM32f407VG进行处理,最后调节电机转速以达到目标追踪。测试结果表明,该系统定性与准确性达到设计要求。

摘要：本文主要就一种小型四旋翼飞行器的控制实现方案进行研究,可以通过遥控实现四旋翼飞行器平稳起飞降落,控制前进后退,左侧翻右侧翻,左旋转右旋转以及悬停这一系列基本动作。四轴飞行器系统涉及空气动力学,飞行器建模分析,数据融合,导航和控制,电机驱动等领域的相关技术,结合本系统实现对四轴飞行器的控制,主要解决飞行器四轴平稳控制的问题,通过不断优化算法,使得四轴具有一定的抗干扰性和快速恢复平稳的功能。

摘要：此文主要面向四旋翼飞行器的姿态控制、定高控制、悬停控制以及自稳控制的实现方法进行设计,并进一步在飞行器的姿态解算的算法上进行分析,研究过程中使用PID算法来实现四旋翼飞行器稳定控制。本研究在算法的基础上通过上位机对四旋翼飞行器的各项参数进行调试与修正,逐步实现四旋翼飞行器在多种飞行姿态、定高飞行、定点悬停方面达到预期的稳定飞行状态。

摘要：此设计的四旋翼飞行器由STM32f407VG作为主控制器,控制上采用PID算法,PID调试过程是通过调试软件调节P、I、D的值使飞行器的稳定性、快速响应速度和稳态精度达到要求的范围,最终使系统达到最优状态。