摘要：针对空间大型机械臂,设计了12维传感器,在6维力/力矩传感器基础上一体化设计了6维加速度传感器,并集成了基于FPGA(现场可编程门阵列)的高速多通道数据采集系统.采用最小二乘法和静、动态标定方式对力矩和加速度传感器分别进行了标定.设计的传感器具有维间耦合小、集成度高、易于安装、可靠性高等优点.最后,将设计的12维传感器安装在大型机械臂末端,进行了残余振动抑制试验.实验结果表明,利用此12维传感器的加速度信息,可有效地补偿惯性力、抑制机械臂末端的残余振动,设计的传感器合理可行.

摘要：近年来,国内字体设计领域的发展出现了新趋向。个人字体设计师成为当代艺术设计发展进程中一股独特力量,俨然成为这一群体中的设计明星,他们的设计行为、作品及动向表征了社会的演变和文化的向度,彰显了字体设计观念的嬗变。本文以个体字体设计师的作品为研究对象,重点探讨了时代背景、设计师的类型与观点、作品分析以及作品特色等四个方面的内容。字体设计是设计文化独特的"镜像",它折射出当下艺术设计的新形态和新的文化观念。

摘要：晚清周烺甫曾请画师做《红楼梦十二图册》,并征引文人为之题诗。1887—1892年之间的《字林沪报》与《申报》刊载了此次题咏活动中39位文人所作题咏诗、词、曲122篇,序文4篇。这是《红楼梦》题咏史上一次持续时间较长、创作文人众多、题咏作品艺术价值较高的活动,是《红楼梦》传播接受史上一次较有意义的事件。这些文本能够对已发现的《红楼梦》题咏作品进行补充。通过对题咏作品的细读分析,可以考察审视晚清知识群体对《红楼梦》一书的阅读接受状况。

摘要：现行的输气管道相关规范规定,弯头壁厚δ是弯头所连接的直管段管壁的计算厚度。分析了相关压力管道设计规范及管道和弯头的壁厚计算公式和程序,并以某工程天然气管道为例进行了壁厚计算,提出了应依据直管段最终选定壁厚来计算和确定弯头壁厚的建议。

摘要：文章旨在考察近年来国内艺术设计领域出现的个体字体设计师群体的师承等关系,分别揭示探讨了个体字体设计师的师承关系、生存现状、存在问题、可持续发展对策,此外,他们的交往关系以及实践路径对于字体艺术实践所发挥的不同层面、方向的作用。希望以此勾勒出他们得以生长的现实环境与条件,其所在的社会文化场域中的位置。

摘要：基于剩余电流互感器的机理分析,详细讨论了灵敏度和平衡特性对互感器性能的影响,给出了反映灵敏度特性和平衡特性的解析表达式和工程设计中的考虑因素.进一步通过数值仿真分别得出导线偏移度和磁芯螺旋角度与假剩余电流的关系:①导线偏移对磁场分布具有较大的影响,偏移度仅为1,mm时可产生约为3倍的假剩余电流;②不同互感器螺旋角度可产生最大2.5倍的假剩余电流.结合解析计算和仿真结果,设计了剩余电流互感器样机.实验结果表明,所设计的互感器工作性能良好,从而验证了设计方法的可行性.实测出不同导线偏移度和一次侧电流情况下假剩余电流的波形,与仿真结果一致.

摘要：水力喷射微小井眼水平井可以在储层中快速建立起几十米的流动通道,从而实现“一井多层,一层多眼”开采,被认为是可提高单井产量、降低成本和有效保护油气层的潜力技术。针对微小井眼参数设计的问题,建立了油藏入流和井眼流动耦合的多微小水平井眼产能计算模型,研究了井眼参数对产能的影响规律,并应用正交试验法评价了各参数的敏感性。结果表明,微小井眼水平井产量受井眼参数影响的敏感性强弱顺序依次为分支数目、井眼长度、井眼直径、分支夹角,最主要的影响因素为分支数目和井眼长度。微小井眼水平井井眼参数设计的一般原则是分支夹角不小于90°,各井眼在垂直于主井筒的平面内均布,钻井工艺水平允许的前提下尽量增加分支数目、井眼长度和直径。

摘要：目前,我国高校的视觉传达设计专业课程结构存在着结构不合理、课程设置单一、学生写作能力有待加强等问题。要对课程结构进行创新,不仅要注重本专业应承担的社会责任,也要打破专业壁垒,注重课程结构与内容的前瞻性,开设高端技术课程。另外,地域文化是课程结构创新的重要资源,要在继承中创新。

摘要：简要介绍了可靠性与质量管理的关系,提出了生产厂家是提高可靠性的关键,并通过对可靠性指标的分析,用数字说明应用高可靠性产品与低可靠性产品的效益关系。

摘要：概述了大型天然气过滤工艺和装置的应用 ,总结了许多技术改进 ,比较了国内外过滤技术的差距 ,提出一些合理化建议和持续改进的思路 ,对大、中型过滤装置的设计、应用和管理有一定的现实意义。