摘要：利用Citespace软件对2000—2023年相关国内外文献进行计量和可视化分析研究,研究表明专家系统在国内应用于农业智慧灌溉上的研究得到了长足进步,但整体发文量仍趋于平缓。2000—2023年期间,美国、印度、西班牙的发文量最多。美国,西班牙目前主要集中于针对不同地形、地貌实现因地灌溉为主的现代化农业管理。印度当下仍以耕种为主,智能农业处于探索阶段。“专家系统”“灌溉应用”是智慧灌溉领域关注的重点关键词,专家系统逐步成为研究的热点内容之一。国内对于专家系统在智慧灌溉领域的相关研究仍有不足,建议今后应重点加强各机构的空间联系、进一步拓展专家系统在灌溉、作物方面的应用。该研究可为未来智慧灌溉领域的发展提供参考。

摘要：针对户外降尘造成叶片图像中颜色失真、细节信息模糊的问题,提出一种基于光学模型的单幅图像的自动去尘算法.首先根据光线在尘土层和空气中的传播方式建立了一种退化模型;然后结合光学反射成像模型和暗元色原理估计出环境光强及传输量2个模型参数;最后在该退化模型的基础上实现叶片图像尘土的快速去除,并用有尘土层的标准色卡和葡萄叶片图像检验算法的有效性.实验结果表明,文中算法对2种图像均有较好的去尘效果,复原后图像的H和S分量与无尘图像的偏离程度得到了明显改善,重现了图像的颜色和清晰度,获得了满意的视觉效果;该算法对不同天气和照明条件、不同品种的葡萄叶片图像均有较好的颜色恢复效果.

摘要：本文综述了亏缺灌溉在紫花苜蓿(Medicago sativa L.)栽培中的应用及效果,重点关注在水资源有限的条件下优化作物产量与水利用效率的方法。通过分析现有文献,探讨了精确灌溉调度和先进农业技术的结合应用,以及这些策略对土壤健康和生态系统的影响。综合各类研究发现,亏缺灌溉在提高水分利用效率和维持紫花苜蓿高产方面具有显著效果,同时强调了未来研究的方向,包括综合管理策略的必要性,为农业水资源管理提供了新的视角和政策建议。

摘要：针对传统水果套网包装机套网过程中存在卡网、套网错位等问题,采用PLC基本单元担任主控站点,气动装置和PC机进行辅助调试配置,通过I/O点实现分布式控制,对各机构进行集中管理;以传感器检测技术检测输送机构运行状态和套网状态,实时通过PLC进行监视控制,确保系统稳定运行,设计基于PLC自动控制的气动式水果套网包装机控制系统。该系统通过编写PLC程序对系统中的设备进行控制,完成水果套网过程的连续动作,控制系统包括手动模式和自动模式,自动控制模式用于平时的正常生产,按照套网作业的要求在一定的时序下顺序进行,当自动控制出现错误和问题时,转到手动模式进行。采用三菱GX Develop编程软件完成了程序的在线调试和仿真,结果显示控制程序能够完成水果网套包装机各机构的运动控制要求。

摘要：以聚焦信号微细变化的小波包变换为基础,采用统计分析方法,设计并提取对信息隐写过程极为敏感的小波包系数高阶直方图频域统计矩,融合反应人耳感知特性的MFCC矢量,以上述各矢量为特征训练SVM分类器,对不同嵌入率的LSB替换语音隐写方法进行分析,重点研究低嵌入率(如3%和5%等)下的LSB替换隐写检测问题。实验结果表明,小波包系数直方图频域统计矩和MFCC标准及差分特征对LSB替换隐写检测性能均优;在低嵌入率时,MFCC标准及差分特征优于直方图频域矩特征的检测性能;在各种嵌入率下,MFCC标准及差分和直方图频域矩二者融合特征的检测性能尤为突出,在嵌入率为3%时,检测准确率达到68.3%。

摘要：为使葡萄园监控机器人能观测葡萄生长状态、获取行走障碍及距离等信息,基于平行双目相机和Open CV构建一个葡萄园机器人双目测距系统。讨论双目视觉系统的组成原理、相机选型和标定及校正方法,分别采用BM、SGBM匹配算法获得深度图,通过试验测得葡萄枝叶到机器人间的距离。为满足短距离应用且获得较快匹配速度的要求,采用BM算法的匹配试验效果较好。结果表明:在物距1 m内,BM匹配算法获得的距离相对误差小于3%。本系统采用普通平行双目相机采集左右图像,匹配误差满足要求,降低系统成本,便于实际应用和农业领域推广。

摘要：为了实现三跨圆形喷灌机电机精准同步并达到提高灌水均匀度的控制目的,本系统使用变频器配合主行走电机进行了同步控制,并使用可编程逻辑控制器及人机界面,设计了圆形喷灌机的监控组态系统,同时具有手动控制功能。该系统能够显著提高喷灌作业时的灌水均匀度,有利于作物生长,提高农业生产效率。

摘要：针对传统作物田间图像采集过程中采集设备布线繁琐和采集范围小等问题,设计开发了一种移动式葡萄远程图像获取系统.本系统以cortex-A8架构处理器S5PV210为核心,选用UVC摄像头为图像获取设备,利用Telent或手机重力感应通过CGI接口向后台程序传递参数,实现对移动式设备以及车载云台机构的远程操控.本研究开发的控制界面可远距离获取图像信息,并通过远程控制移动设备调节摄像头焦距以及调整葡萄田间采集监测区域.本移动采集系统在葡萄园内的测试结果表明,采集系统运行可靠,开发布线简洁,图像传输稳定,在Telnet终端控制时系统响应时间短且实时性好,丢帧率低.本研究为葡萄园信息监测提供了一种智能化装备样机,对农业物联网应用设计与开发具有重要意义.

摘要：传统的桑葚饮料加工系统各设备分立,加工转运过程需要大量的人工,生产效率低下并且生产成本高。本文使用西门子PLC S7-GRAPH编程软件为桑葚生产线设计了控制流程,并且介绍了S7-GRAPH和别的编程方法相比较的优点。

摘要：为了解决当前无线传感器网络(WSN)数据收集期间存在较大延迟与能耗等难题,设计基于延迟感知的无线传感器数据收集网络结构。引入树形结构思想,并将WSN的传感器节点分割为不同尺寸的多个单层簇,继而构造了新的网络结构,以改善其拓扑结构,使得簇头以交错方式完成数据通信,大幅度降低数据收集过程的延迟;随后,建立WSN数据收集的延迟与能耗计算模型;再借助Top-Down技术,设计网络结构的形成算法,通过最小化通信距离,优化了数据收集机制的能耗水平。实验结果表明:与现有的WSN数据收集网络结构相比,该网络结构能够有效降低WSN数据收集过程的延迟;且使得整个通信能耗维持在较低水平。