摘要：针对目前大部分扫拖机器人没有楼梯清洁功能的问题,设计了一种楼梯及地面扫拖机一体机器人。该机器人设置了3个高度可相对运动的模块,其中一侧模块采用吸尘方式实现扫地功能,另一侧模块基于中心对称的曲柄滑块机构设计完成拖地功能,中间模块基于皮带轮传动完成对两侧模块的升降功能,以实现机器人顺利攀爬楼梯。对机器人使用的电机进行计算并选型,然后采用有限元分析法对机器人的关键部件进行了强度和刚度校核,分析结果表明,所设计的机器人结构可满足使用要求。最后对该机器人进行了清洁试验,结果表明其能够平稳完成楼梯及地面扫拖任务,实现有效清洁,节约人力资源,改善生活卫生状况。

摘要：基于4μm 40 V互补双极工艺,设计了一款精准、低噪声、轨到轨输入输出运算放大器。电路采用轨到轨互补输入级,并在此基础上采用了一种新型的低噪声偏置电流补偿电路,该结构的电流噪声与运算放大器输入双极晶体管的电流噪声为相关噪声,同时该电路还可大幅降低运算放大器的输入偏置电流,减小源电阻噪声对电路的不良影响,从而确保运算放大器具有极低的等效输入电压噪声和电流噪声。测试结果表明,利用该结构设计的轨到轨输入输出运算放大器,其带宽为5.05 MHz,大信号低频增益为136.2 dB,输入偏置电流仅为29.8 nA,输入失调电流为11.9 nA,输入失调电压为188μV,输入电压噪声密度为■、共模抑制比(CMRR)为121.6 dB,电源抑制比(PSRR)高达117.3 dB。

摘要：介绍我厂拟薄水铝石的生产实践和工艺技术改造。

摘要：论述了商品林经营模式的理论

摘要：文章结合气象数据,对2000—2018年内蒙古大兴安岭根河林区雷击火特征进行研究分析,为该地区雷击火的监测及预防提供理论依据。结果表明:(1)2000—2018年间,6~8月的雷击火频数占全年雷击火总频数的79.03%,过火面积占全年过火总面积的92.96%。7月份的雷击火频数及过火面积远小于6月和8月,而平均降水量与平均相对湿度明显高于6月和8月,降水增多显著抑制了雷击火的发生和发展。(2)通过分析不同年份根河林区各林场的雷击火分布,发现好里堡林场的雷击火频数明显高于其他林场,并且集中发生在干旱年,而其他林场的雷击火数量受干旱年影响较小。(3)经过各气象因子与雷击火特征的相关分析,发现对雷击火频数与过火面积影响最大的3个气象因子分别是月均气温、月均相对湿度和月均降水量,其余气象因子的影响不显著。