摘要：针对目前多机多地块间调度作业存在效率低、成本高等问题,该研究构建了以收割机地块间转移成本最小为目标的协同调度模型,设计了基于深度强化学习的收割机协同调度优化算法(inter-regional collaborative optimization scheduling algorithm based on deep reinforcement learning,DRL-ICOSA)。首先分析收割机调度作业的马尔可夫决策过程,构建基于注意力机制的策略网络和价值网络,在随机采样策略中引入动态高斯噪声,以避免训练初期陷入局部最优,同时提高网络模型的鲁棒性;接着采用近端策略优化算法(proximal policy optimization,PPO)训练网络模型;最后利用测试集验证DRL-ICOSA算法,得到收割机优化调度方案。基于有效作业时长40和24 h、农机调度中心位于作业区域中心和区域边缘的4种组合作业场景下,采用DRL-ICOSA算法、遗传算法(genetic algorithm,GA)、粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)和模拟退火算法(simulated annealing,SA)计算调度策略并进行对比分析。试验结果表明:当调度中心位于区域中心或边缘时,有效作业时长为40 h,DRL-ICOSA算法相较于GA、PSO和SA算法,平均调度成本降幅不少于13.9%;有效作业时长为24 h,平均调度成本降幅不少于11.5%。当作业时长为40或24 h时,调度中心位于区域中心,DRL-ICOSA算法相较于GA、PSO和SA算法,平均调度成本降幅不少于12.3%;调度中心位于区域边缘时,DRL-ICOSA算法相较于GA、PSO和SA算法,平均调度降幅不低于11.5%。因此,有效作业时长为40或24 h、调度中心位于区域中心或边缘时,相比其他3种算法,DRL-ICOSA算法均能计算得到最低的调度成本。这一研究结果可为收割机省内协同作业提供科学合理的调度方案。

摘要：设计了一种轮轴压装机液压系统,首先拟定轮轴压装机液压系统原理图,然后通过AMESim仿真软件对整体回路进行了模型搭建,用动态机械节点模型来实现三缸的机械同步运动。仿真验证结果表明,液压缸运动速度平稳,压力和流量符合设计要求。

摘要：雄安调蓄库为抽水蓄能水库,是支撑雄安新区建设发展的重要水源工程,以及保障新区供水安全的关键配套工程,对工程防渗要求较高。库盆范围最大的F173断层以NE-SW向贯穿,并在库盆NE侧、SW侧形成低矮的垭口,沿断层局部发育有溶蚀现象。水库岩性、构造封闭条件较差,为控制水库渗漏,库周采用帷幕灌浆防渗。为探索适合雄安调蓄库帷幕灌浆的实施方式,需要通过灌浆试验研究,确定针对F173断层的防渗处理措施、灌浆施工方法和施工工艺。结果表明,各部位岩体灌浆后透水率满足防渗标准要求,抗疲劳特性得以改善。

摘要：灌浆为地下隐蔽工程,合理预测单位注灰量对于控制灌浆工程质量具有重要指导意义。考虑单位注灰量与岩体透水率、岩性、RQD值、破碎程度、灌浆压力和高程等有高度非线性关系,提出一种基于遗传神经网络模型的单位注灰量预测方法,模型由输入层(6个神经元节点)、隐藏层(13个神经元节点)和输出层(1个神经元节点)构成,并采用遗传算法确定初始权重向量,以确保模型获取的最优值为全局最优解。为验证模型精度,以某水电站为例,采用模型对10组样本进行预测,结果表明:10组样本单位注灰量预测值和实际值绝对误差为0.38~78.75 kg/m,相对误差平均值为15.78%,两者基本吻合,模型具有较好的预测精度,灌浆工程师可根据预测值实时调整灌浆工艺,实现灌浆质量过程控制。

摘要：着眼于盲人出行问题,设计了一套视听融合导盲机器人系统。该系统可以实现环境障碍探测、道路交通标志识别、行进路径规划、信息实时交互等功能。硬件方面,通过各种类型光学传感器进行实时视觉信息采集,并通过语音形式与使用者进行信息交互;软件方面,采用神经网络算法对多传感器信息进行数据融合以实现环境信息识别,采用双极系数法以及基于颜色直方图的图像分割分别实现对斑马线和盲道两种交通标志的识别,基于人工势场法实现行进路径规划。为了验证该方案的有效性,搭建了原型系统,并在真实环境下进行测试,实验结果表明,该导盲机器人具有识别准确率高、对复杂环境性能稳健等优点,满足盲人出行需要。

摘要：针对城市深埋隧洞超深超大竖井支护型式选型、结构尺寸合理拟定、控制竖井变形等设计重难点问题,以深圳LT输水隧洞工程3^(#)工作井为例,详细阐述了超深超大竖井支护选型、稳定计算和结构设计全过程。193个深基坑工程案例表明,对于深度大于40m的基坑,支护型式普遍采用地下连续墙,墙体厚度普遍取为1.2m。理论计算结果揭示:3^(#)工作井支护采用1.2m厚的地下连续墙,12种工况墙体倾覆稳定系数为1.30~3.21,墙内侧水平位移最大值为9.89mm,稳定和变形满足规范要求,1.2m厚地下连续墙支护设计方案可行。调研的大量工程案例及采用的理论计算方法将为其他城市深埋隧洞竖井设计提供可靠的借鉴经验。

摘要：旅游兴疆战略是国家为了促进新疆旅游产业快速发展而采取的有效举措,在旅游兴疆战略的推动下,新疆的冰雪旅游的发展必将会迎来一个快速增长期。文章通过SWOT分析,从内部的优势、劣势和外部的机会、威胁四个方面对新疆冰雪旅游进行了分析。基于SWOT分析的结果,提出了相应的对策:利用多形式宣传手段,拓展客源市场;强化冰雪旅游基础设施建设,提升服务质量;依托民俗体育,打造新疆特色冰雪旅游品牌;多渠道、多模式培养创新型冰雪体育人才。

摘要：针对目前盲人不便于出行的现状,设计了一种视听融合导盲机器人。上述机器人借助超声波与红外传感器实现障碍物检测,并能够将提取的信息通过语音模块以语音的形式反馈给使用者,盲人可以通过人机交互功能引导盲人躲避隊碍物,同时利用物联网开发平台实现远程定位。对机器人的多传感器信息融合算法与路径规划功能进行仿真,并在模拟工作环境下对机器人进行测试研究。测试表明设计的导盲机器人可以实现对盲人的导盲工作,为盲人的安全出行提供了保证。

摘要：梅岭是国家级风景名胜区,滑坡、崩塌等地质灾害频发,严重威胁着景区的生态环境和生命财产安全。通过对梅岭地质灾害类型、分布与形成机制的实地调查与分析,结果表明:该区域的地质灾害类型以滑坡、崩塌、危(滚)石和山洪为主,主要分布于人工活动较强的低山丘陵区沿沟谷分布的居民点附近和修建的道路两侧;发育机制与地质地貌有较大关系,更主要是受强降水和人类活动的影响。

摘要：高能高速成形术语包含多种工艺方法,这些方法主要是爆炸成形、电液成形和电磁成形。采用这些方法中的任何一种使工件成形按其零件变形所需形状的力学来说,基本上是类似的。完成这些用特殊方法的不同变形,唯一需要的是能量。电液成形是利用水下放电作为能源。