摘要：对非线性混合隔振系统的动力学特性进行了定性分析,并以滑膜变结构算法为基础设计了混合隔振系统的控制模型,通过相关算例验证了该控制模型在非线性刚度条件下的有效性,仿真结果表明:非线性混合隔振控制效果明显优于被动隔振和线性隔振系统,非线性刚度的引入可有效降低基础所受冲击载荷。文中所研究的控制方法对实际工程中非线性混合隔振系统的设计具有重要的指导意义。

摘要：针对高速水翼船运动具有快速性、高度非线性、控制复杂及传统PID自适应能力较差等特点,以高速水翼船升沉与纵倾的姿态控制为目标,提出了一种复合式前馈模糊自适应PID控制器,通过将经典PID、模糊控制及前馈控制算法结合起来,实现了对高速水翼船的快速、精确控制。以改进型高速水翼船TR3800为例,利用Matlab/Simulink对其运动控制器进行了设计和仿真研究,结果表明:复合式前馈模糊PID控制器缩短了系统调整时间、减小了系统超调量、提高了系统的实时性,与经典PID、模糊PID相比具有更强的鲁棒性能和控制效果,实现了对船体升沉与纵倾的精密控制,使其运动更为平稳,对工程实践具有重要的指导意义。

摘要：介绍一种多工作流程自动生产线的控制系统的设计思路,详细阐述电一气混合控制的电气控制的设计和气动控制设计。着重分析电气控制设计中控制器的选择和PLC网络设计,在气动控制设计中组建气动控制原理图。

摘要：在运动控制技术分析的基础上,实现了基于PCI总线和DSP运动控制系统的硬件设计。以开放式运动控制器为例,详细介绍了以F2812DSP为核心的外围电路设计和PCI总线通讯接口设计,包括DSP的PCI接口设计和PCI通讯局部总线设计等。

摘要：在构建多轴机械手控制系统的基础上,对基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的多轴机械手运动控制进行设计和探讨。设计采用PLC通过检测系统监控和检测多轴机械手的各运动参数,再对其检测信息进行分析处理,通过驱动器控制多轴机械手的各个运动关节。这种设计方式能够实现各关节间的灵活协调配合运动,且整个系统运行稳定可靠。

摘要：从典型闭环控制系统的控制算法上分析,模拟电路难以实现复杂的控制算法,本文基于数字控制系统的优点,构建了基于DSP的数字控制系统,并叙述了数字控制系统的构成、所能实现的控制功能、系统特点和系统的设计。

摘要：为了寻求多轴机械手快速稳定的运动控制,该文构建了基于数字信号处理器TMS320LF2812多轴机械手的运动控制系统。在硬件系统设计中采用了模块式的结构,软件系统设计实现了主程序与多个中断程序的结合。该设计使得多轴机械手各关节的运动独立稳定又合为整体,实现了多轴机械手的开放式运动控制。

摘要：本文主要通过对柔性自动线实验平台上的机械手实现运动规划和曲线加减速设计,来探析基于PLC的柔性自动线在运动过程中的精确定位控制,从而改进和拓展柔性自动线实验平台上机械手在运行中的稳定性和可靠性,使得在教学中运用更安全。

摘要：文章主要针对学生宿舍现有供水体统的不稳定性进行改善,控制器选用西门子S7-200系列的CPU226,采用分立元件集合构建硬件系统来实现学生宿舍供水系统的控制,设计出基于PLC的学生宿舍供水系统的控制系统,解决了现有供水系统的不稳定现象。

摘要：对接地方产业、基于工作过程的模块化项目课程体系的构建,主要在课程体系构建流程和内容上进行改革,要对接地方产业进行专业岗位群的调研分析,按照企业生产流程,遴选课程内容,序化课程结构,设计工学单元模块项目任务,融合教学内容,改革原有的课程设计理念,建立课程标准,开发项目课程与教学资源,形成"双轮驱动"的基于工作过程的项目化专业课程体系和基于价值引导的情境化人文素质课程体系,从而完成课程体系的建设。