摘要：超冗余度机器人具有大长径比、灵巧运动、柔性操作等优点,在航空航天制造、高端装备检修等受限空间的自动化作业中具有重要的应用前景。然而,由于超冗余度机器人的冗余自由度的特性,传统工业机器人的设计、建模与控制方法不可直接应用,超冗余度机器人的相关理论研究面临着严峻的挑战。对中外面向复杂狭窄结构检测清除的超冗余度机器人的研究工作进行了分析,从结构设计、运动学建模、控制方法、运动规划等方面对现有的研究内容进行了分析和总结,并对超冗余度机器人的研究发展进行了展望。

摘要：猪场选址应注意的土地合法情况;新式的能达到保温、通风、透光综合要求猪舍的设计与建盖;地热系统、防虫网、塑料薄膜在养殖中的使用;不需要或极少使用的场舍建设。

摘要：建立师专学校体育系统时立新，殷学锋，李子清（湖北省荆州师范专科学校）１．系统模型：师专学校体育系统是个开放的系统，它涉及的子系统多而复杂，各子系统又受很多因素的影响，有些因素具有不稳定性，所以，我们不可能设计出一个与实体完全一样的模型，而只能根据学校...

摘要：微网结构中电源功率的随机性、储能装置的应用及复杂的运行控制策略使得微网的可靠性分析异常困难。分析微网常用的两种控制策略,基于不同的原则,制定微网的三种运行策略;建立微网的储能模型及孤岛型微网的输出功率模型;考虑发电容量、网架结构及负荷停运因素对系统可靠性的影响,建立微网内部故障影响矩阵,并给出基于多种策略的孤岛型微网可靠性分析方法。通过算例分析可知,对于孤岛型储能微网,该模型及方法能较准确地评估系统可靠性。

摘要：针对潍坊市迪梦温泉小镇(一期)项目71m机器人雕塑工程安装高度高、空间结构复杂、悬挑结构变形控制要求高等难点,通过吊装方案优化、三维仿真模拟,确定最优分段吊装顺序及临时支架设置方案。方案设计时应用Midas非线性分析整个施工过程中结构的刚度及内力变化情况,验证了方案的可行性。现场吊装时采用“分段拼装+整散结合+不等高同步施工”的方式,最大限度地降低了生产安装的难度,为大型异形雕塑项目钢结构施工积累了宝贵的经验。