摘要：针对临近空间飞行器中结构未知的执行器故障,提出一种基于滑模观测器的容错控制方法。采用Edwards-Spurgeon观测器结构设计滑模观测器,实现对执行器故障的鲁棒估计。根据所得的故障信息设计模型参考滑模容错控制器,控制律的非线性增益分为两部分,保证系统的鲁棒容错性能。一部分利用参数不确定的界值条件设计,一部分基于鲁棒故障估计信息设计。基于李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的渐近稳定性。仿真结果表明,该方法能有效实现对执行器故障的鲁棒估计,并保证故障条件下飞行器对参考模型的稳定跟踪性能,达到了期望的容错效果。

摘要：探讨了变压机械密封的设计方法,并通过对密封端面润滑状态的分析,提出了一种计算平衡比B的方法,其计算值与试验值基衣符合,应用该法设计的变压机械密封具有良好的密封性能。

摘要：根据实际生产经验,对钢带铠装和钢丝铠装电缆的计算公式进行了推导,获得了一个简单便捷的公式,使得钢带铠装电缆和钢丝铠装电缆的计算更加准确,给电缆技术人员对铠装工艺的设计带来了便捷。

摘要：1.前言 轴封的可靠性决定着泵的使用可靠性,轴封的可靠性又制约着泵的使用可靠性。轴封是泵正常运转中的关键件,但又是泵的易损件。因此,研制、开发高可靠性的轴封是当前提高泵使用可靠性的关键所在。2.提高泵轴封可靠性的主要途径 机械密封是离心泵广泛采用的轴封形式。机械密封种类很多,应根据泵的性能,输送介质的物理、化学性质及使用要求来选型和设计。 机械密封的使用可靠性固然与设计有关,但安装精度对其也有很大影响。因此在机械密封可靠性设计时。

摘要：本文在分析MOOC四要素的基础上，提出了MOOC教学设计的特殊要求，并总结了教学设计过程中应遵循的思想和原则。最后，重点介绍了基于传统课程进行教学设计的方法。

摘要：为提高临近空间飞行器的安全性和可靠性,针对飞行器中未知的执行器故障,提出了一种自适应积分滑模容错控制方法。设计积分滑模面,使滑动模态运动起始于系统的初始状态,进一步增强系统的鲁棒性。构造自适应滑模容错控制律,处理执行器故障的影响。在自适应律中定义一个非线性函数,利用积分滑模面的动态变化检测故障的发生,并激发自适应律实现控制增益的自动调整。基于李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的渐近稳定性。仿真验证在临近空间飞行器的纵向动力学模型上进行,结果表明该方法具有期望的容错跟踪性能。

摘要：在加工产成品设施配套上,对肉鸡屠宰加工和速冻设备需求日渐迫切.到目前为止我国养禽行业已先后从荷兰、匈牙利、美国等国家引进了大中型成套家禽屠宰加工和速冻设备。

摘要：根据带式输送机载料断面形状 ,建立了托辊载料横断面各参数优化设计的数学模型 ,求得输送带最大槽角 ,中、侧托辊长度最佳比值。使托辊各参数间得到合理匹配。

摘要：杭州湾水域是世界三大强潮湾之一,自然条件十分恶劣,环境复杂多变。作为杭州湾跨海大桥南滩涂区施工的咽喉工程,全长9.78 km的南岸超长栈桥规模大,设计使用寿命为5年,其设计标准接近于半永久结构。栈桥边施工边投入运营,对施工和运营安全提出了挑战。为此,必须对栈桥设计、施工、运营等过程实施安全控制。通过确定合理的设计标准并选择结构形式,在施工、运营中加强监测和养护维修,实施交通管制并建立预警、抢险机制,确保栈桥的正常施工和使用。

摘要：通过对巷道顶板岩梁的变形及破坏特征分析,确定了顶板岩层失稳的宏观过程;针对煤系巷道顶板沉积岩层的分层特征,建立了煤系巷道顶板叠加梁力学模型,基于其协调变形及共同承载特性,求解出了叠加梁中各分层岩梁等效承载应力、层间作用力以及锚杆(索)支护强化参数,揭示了锚杆(索)对叠加梁结构的支护作用机理,即优化不同抗弯刚度的各层顶板的承载应力分配,充分发挥各岩层力学承载性能,控制顶板岩层的整体下沉,同时提高叠加梁的黏聚力及变形模量,间接强化整体锚固结构的承载强度。针对顶板叠加梁支护结构在巷道不同服务阶段的失稳条件,提出了煤系巷道顶板支护的“有效锚固”状态以及有效锚固层厚度理念,用于评价巷道支护中锚杆(索)对顶板实际的锚固能力,形成了煤系巷道顶板叠加梁支护理论。基于该支护理论,以皖北煤电集团任楼煤矿Ⅱ7_(3)24S工作面回风巷为工程背景,对其在近距离煤层、采空区下伏成巷条件下进行了顶板支护设计,根据层间距在>6,4~6以及2~4 m的3种不同范围,将该巷道进行了分区,通过对顶板叠加梁结构进行分析与有效锚固层厚度计算,分别确定了在不同巷道区域内采用锚杆与注浆锚索为主的支护技术参数,并结合现场工业性试验验证了该支护方案的合理性与有效性。