摘要：基于磁吸附原理的爬壁机器人可在大型钢质结构体表面执行3维移动作业,完成复杂高空场景下的制造任务。本文综述了磁吸附爬壁机器人在吸附原理、功能设计、自主导航和应用场景等方面的最新研究进展。首先,介绍了以永磁、电励磁、电永磁、混合励磁为代表的4种典型励磁原理,探究了基于不同励磁原理的磁吸附单元设计方法。其次,按照结构设计的功能性划分,分别综述了现有磁吸附爬壁机器人在运动机制、越障功能、曲面适应和壁面过渡等方面的设计方法。然后,介绍了磁吸附爬壁机器人在3维空间中的自主导航与运动控制技术,包括感知定位、运动规划与控制技术。最后,归纳总结了磁吸附爬壁机器人在多种铁磁性作业场景中的应用现状,展望了磁吸附爬壁机器人关键技术的未来发展趋势。

摘要：广告是通过图形、文字、色彩等元素来进行信息传达的,广告的价值不仅在于促进信息交流、品牌竞争、商品流通,还影响着人们的社会生活,它是一种商业手段,也是一种艺术表现形式。在社会强调和谐发展,设计强调"以人为本"的思想背景下,广告设计更需要关注人类的情感需求,关注真、善、美,重视广告的社会文化功能。情感表现手法是现代广告创意设计的重要手段和方式,饱含了情感诉求的广告更能针对消费者的心理和精神需求,激起消费欲望,促进购买行为。笔者主要讨论情感表现手法在创意和设计中的运用和把握,揭示广告中情感元素适合的表达方式和力度,即情感诉求,对情感广告的成功及其意义提出一些自己的看法。

摘要：化妆品是许多女性日常生活中的必需品。女性的美貌通常作为化妆的结果,以商业广告,静态的摄影和动态的影像展现出来,而如何获得美貌的过程,也就是化妆的过程,却比较神秘。在艺术领域,有许多艺术作品也同样会描摹女性迷人的外表,但是,化妆的过程却较少被人提及。我的作品关于女性的美貌和化妆品的使用。这些作品讨论了消费社会创造的不可企及的理想化的无暇美貌与现实中有瑕疵的面容之间形成的巨大落差,也探讨了人们对于无瑕疵面容这一欲求背后的驱力。通过使用这些化妆品,展现许多女性对化妆这一行为的矛盾态度—一方面希望通过化妆变美,另一方面耻于迎合主流的审美标准。作品探索了人的身体,以及携带着生存意义的活着的过程。︽成为你︾包括化妆的工具和记录化妆的视频影像,它带领我们体验一次次失败的化妆,也藉此粉碎了由化妆工业制造的浪漫假象,强调了化妆的徒劳和现代生活的荒谬。

摘要：随着新媒体技术的不断推进,作为新媒介的先锋专业,广告学和设计学承担着艰巨的历史重任。广告与设计在业界都得到了极大的发展,广告设计中的图形创意设计在现代设计领域中占有相当重要的位置,任何广告设计都离不开图形创意的研究和应用。文章从图形创意的内涵出发,分析了广告设计在平面设计中的重要性,并提出了广告设计在平面设计中的应用。

摘要：为了提高管道断裂评估准确性,基于弹塑性断裂力学理论,结合数值模拟仿真方法,建立了3种典型服役工况下的FAL曲线预测模型。分别考虑了材料属性、裂纹的几何尺寸以及拉伸、内压、弯曲等三种载荷对FAL曲线的影响。结果表明,管道壁厚和外径对FAL曲线影响较小,基本可以忽略其作用;浅裂纹(a/t<0.5)时,FAL曲线在弹塑性区分布较为集中;深裂纹(a/t≥0.5)时,FAL曲线会随裂纹长度的变化具有较高的敏感性。同时提出多参数拟合模型,以简化现有三级断裂评估的复杂流程,其中多参数拟合模型材料屈服强度、抗拉强度、裂纹深度、裂纹长度和管壁厚度,预测结果表示多元参数模型可以描述复杂断裂评估曲线的变化趋势。

摘要：本文通过分析传统江南水镇安昌古镇的规划布局和形成特点,探究其人文居住环境价值,理解江南水镇的传统规划布局和建筑环境,认识中国古代城镇、建筑等形成的历史过程,从而建立城市与建筑整体环境的概念,研析其有机秩序建立的整体发展过程。进而明确城市与建筑整体环境设计是一个过程设计,有效地领会"以间接动态式的规范取代直接静态式的规划"这一创新观点。

摘要：隋林华：你的近作，为什么选择瓶花作为创作题材？以后还有其他题材吗？李安源：在2016年夏天之前，我有近二十年不画画了。手生，就拿瓶花来练练手吧!其实这两年也画了一些风景、肖像之类，只是并不理想。我习惯于专注于一件一件事去完成，后面的几年，我会集中精力画些肖像画。

摘要：“未来的珠宝市场将是一个新业态的市场，跨界的、植入的，可能在咖啡厅里开设计师店，可能在4s店里开设计师店，还可能在图书室里开设计师店，但一定不会是开在商场里。”说这句话的人，正是李安新，对珠宝设计的未来，有着自己深入认识的独立珠宝设计师。

摘要：博物馆文化创意产品既是博物馆文化的载体,将文化艺术巧妙的渗透在人们生活中,也是博物馆文创的核心内容。在经济全球化、文化产业化的时代浪潮之中,顺应数字化科技时代的发展,泸州市博物馆相关文化创意产业发展应融入新媒体信息传播的环境当中,其文化创意产品应当探索数字化表达方式,开发更多富有科技含量、贴近生活、符合社会公众的审美与现实需求的文化创意产品。