摘要：研究了基于分布式通信网络的多无人机时变编队控制问题,考虑到外界扰动对多无人机协同编队系统的影响,提出一种新的连续非线性鲁棒编队控制方法.首先基于一致性方法构造了分布式无人机编队误差系统,降低了编队控制器对全局编队信息的要求;然后采用一种基于误差符号函数积分的鲁棒控制算法补偿未知外界扰动的影响,提高了无人机编队系统的鲁棒性,并基于Lyapunov分析的方法,证明了多无人机编队误差的半全局渐进收敛性;最后在四旋翼无人机编队实验平台上进行了多无人机时变编队的实时实验验证,实验结果表明,所提出的分布式编队控制算法可以实现多无人机时变编队控制,且具有较好的协同性能和抗干扰能力.

摘要：机顶盒广告资源是有线电视行业重要的业务形态,是有线电视创收的重要来源,具有较高的社会价值和经济价值。本文基于江苏省广电有线信息网络股份有限公司IP机顶盒,首先从机顶盒侧介绍了双向广告省、市、县三级管控基础系统构架和基本交互流程;其次,通过举例,说明双向广告的主要广告形式与终端实现方式;最后,给出了双向广告的实际价值。

摘要：光阴荏苒，京剧研究生班开办转瞬已经整整十年了。作为第一届京剧研究生班的一员，我和大多数同学一样，正是在这十年岁月中，度过了从逾“而立”、跨“不惑”、又“知命”在望的这样一个重要的人生阶段和艺术征程的关键当口。十年前，我们还被普遍称为“京剧青年新秀”，而十年后称我们为“中青年梨园新生代”则都有点稍嫌牵强了。

摘要：目前,共和主义已成为学术界的重要研究内容,文章将对英国革命时期的共和主义,特别是共和主义者对"自由"概念的理解进行初步的探讨,以期深化对共和主义思想的研究。回顾英国革命时期这些共和主义者对自由的表述,以及对思想家霍布斯理论的批评,可以看到霍布斯的那种"不受阻碍"的"消极自由"和共和派"避免依从"的"第三种自由"这样两种不同自由观的对立,而不同的自由观又导致了对不同政治体制的设计。因此,对于实现和保障我们的自由而言,回顾发生在英国革命时期的这场辩论就显得特别有意义。它激发起我们重新思考建立什么样的国家或者政治体制才能使人们避免受到强制和奴役,才能切实保障其自由和权利。

摘要：本文首先梳理马尔库塞对消费社会概念的理解;然后剖析他对异化、单向度、封闭的消费社会的批判;再解读他试图通过用真实的需求代替虚假的需求,放弃压制性的满足,通过技术进步和劳动合理化、艺术革命等方式来建构一个未来社会;最后,阐释马尔库塞对消费社会批判的现实意义。

摘要：背景:神经元限制性沉默因子(REST/NRSF)能负向调控神经元及胰岛细胞分化相关基因的表达。目的:构建并筛选能高效沉默大鼠REST/NRSF基因的shRNA慢病毒载体。方法:针对REST/NRSF基因设计4组特异性siRNA靶点,合成靶序列的寡核苷酸序列,退火形成双链DNA,与经HpaⅠ和XhoⅠ双酶切后的pFU-GW-RNAi载体连接产生L-shREST/NRSF慢病毒载体,PCR筛选阳性克隆,测序鉴定。包装产生慢病毒颗粒,随后将其感染大鼠骨髓间充质干细胞,采用Real-timePCR方法检测靶基因在mRNA水平的沉默效率。结果与结论:PCR和测序证实,构建出了REST/NRSFshRNA的慢病毒载体L-shREST/NRSF,并能稳定转染大鼠间充质干细胞,感染效率达100%。4组shRNA序列均有基因沉默效果,并以第3组shRN序列效果最为明显。结果表明,该慢病毒表达载体能够在细胞水平有效沉默靶基因。

摘要：接触《状元媒》这个戏是上世纪80年代在中国戏曲学院上学时。那时张君秋先生是学院的副院长，他亲自给我们班的几位学生讲授《状元媒》。我同时向他的老合作者刘雪涛先生学习饰演赵德芳——就是八贤王这个角色。通过学习，我对《状元媒》这出张派的代表戏有了初步了解。学习中还有个小故事。那时我也很喜欢张派声腔艺术，经常在张先生未到课堂前，学几句张先生的念白和唱腔。

摘要：2018年6月我应法国托克维尔基金会的邀请参加“托克维尔与民主”的学术讨论会,会议主办方将我安排在巴黎歌剧院附近的一家旅馆居住。由于此处离巴黎歌剧院只有几十米的距离,因此常常步行至此,围着歌剧院参观这座艺术殿堂。由于这里距购物中心老佛爷商场很近,加之停车方便,也可见到很多大巴停下来后,中国游客径直奔向老佛爷购物。出于好奇,也跟随前往,只见在LV等高档品牌那里都排成了长龙。这让我不胜感慨。

摘要：托克维尔认为,大革命之前,完全以行政权力为中心、从上到下的权力体系,取代了原本自然存在充满活力的社会运作体系。专制权力控制了整个法国,整个社会无处不存在着权力的监管。人民不再是受强制而不得已的服从,而成为具有奴性与毫无自由知性的受奴役者。激烈的革命没有改变人们的思想和心态,无法实现真正的民主和自由,因此,专制制度不断死灰复燃。他分析了美国政治制度的基础,认为仅有制度设计还不够,必须培育民主自由所需的公共空间,必须培育起出版自由、结社自由等社会权力。有了这样的公民精神,才能抵抗国家权力的扩张,捍卫人的自由与权利。

摘要：招录培养体制改革后的二学历学员计算机能力的培养目标,应确定为高层次信息化人才的培养。数据库技术是计算机信息系统和应用系统的核心技术和重要基础。课程设计:以一个软件开发案例为中心,围绕案例设计进行讲解,并将各知识点融入案例中,加深学生对知识上的理解、培养学生的学习兴趣,从而使学生掌握数据库设计的能力得到提高。