摘要：为了提高自主式水下机器人(AUV)的实验教学质量、突破传统实验教学的局限性、培养高质量海洋智能化领域人才,该文运用虚拟仿真技术搭建了AUV虚拟仿真实验教学平台,实现了AUV本体设计、运动控制仿真以及水下实训等教学内容。经过教学实践证明,AUV虚拟仿真实验教学不仅巩固了学生的理论知识,同时提高了学生的AUV设计、仿真实践能力和自主创新意识。

摘要：虚拟化技术可有效缓解当前无线传感网络(WSN)中资源利用率较低、服务不灵活的问题。针对虚拟化WSN中的资源竞争问题,该文提出一种基于Stackelberg博弈的多任务资源分配策略。依据所承载业务的不同服务质量(QoS)需求,量化多个虚拟传感网络请求(VSNRs)的重要程度,进而,利用分布式迭代方法,获取WSN的最优价格策略和VSNRs的最优资源需求量,最后,根据纳什均衡所确定的最优价格、最优资源分配量,对多个VSNRs分配资源。仿真结果表明,所提策略不仅能满足用户的多样化需求,而且提升了节点和链路资源利用率。

摘要：弧形闸门突扩跌坎泄洪洞在运行过程中常出现各种原因的破坏,影响运行安全。通过1∶30的模型试验,分析了某电站泄洪放空洞无压段边墙多次冲蚀破坏的原因,提出了短平台+二次突扩的创新体型,供后续修复设计参考。

摘要：伏安法测电阻作为一个基本的电学实验,既包含了欧姆定律也包含了电路连接知识,准确测量电阻的伏安特性参数是对伏安法测电阻的基本要求。通过分析伏安法测电阻内接法与外接法的原理,讨论电路和元器件的选择带来的误差原因,从而找到在电路中接入不同的电表来减小误差的方法。

摘要：针对传统无线传感网络(WSN)中资源部署与特定任务的耦合关系密切,造成较低的资源利用率,进而给资源提供者带来较低的收益问题,根据虚拟传感网络请求(VSNR)的动态变化情况,该文提出虚拟传感网络(VSN)中基于半马尔科夫决策过程(SMDP)的资源分配策略。定义VSN的状态集、行为集、状态转移概率,考虑传感网能量受限以及完成VSNR的时间,给出奖赏函数的表达式,并使用免模型强化学习算法求解特定状态下的行为,从而最大化网络资源提供者的长期收益。数值结果表明,该文的资源分配策略能有效提高传感网资源提供者的收益。

摘要：目前,国产通用桥式起重机系列尚未采用参数化设计系统,既不能将设计人员从大量繁琐的重复劳动中解放出来,也不能发挥出CAD/CAM的优势。为此,本文采用许用应力和极限状态设计法分别对通用桥式起重机进行结构分析,建立优化数学模型,采用正交网格法进行参数优化,通过对优化结果的分析,得出2种设计方法的异同性和优劣性。同时优化结果作为二维参数绘图的输入参数,驱动参数绘图软件直接绘图,开发成功一套通用桥式起重机结构CAD软件,实现设计绘图的自动化。

摘要：针对目前机械产品设计软件开发的复杂性特点,采用面向对象的程序设计方法,可将软件开发简单化,并能实现通用性强、可分离度高、可拓展性好的优点。桥式起重机CAD系统软件设计就是基于此方法的很好的例子,通过面向对象方法中类的程序设计方法,可将该软件设计为一个具有多功能的实用性软件,既可以作为检测性单位评价产品好坏的软件,又可以成为企业设计人员的好工具。

摘要：针对桥门机主梁设计时主要是强度限制还是刚度限制进行了研究。通过结构理论分析并结合相关计算数据与曲线,得出强度刚度限制主要与对刚度的要求、起重机跨度的范围及主梁高度与宽度的比值等因素有关,即当对主梁刚度要求较严时,在一定的跨度范围内,或者主梁截面高度与宽度的比值较小时,桥门机主梁设计主要由刚度限制;而当对主梁刚度要求不高及较小跨度和超大跨度时,或者主梁截面高度与宽度的比值较大时,桥门机主梁设计则由强度限制。这为起重机设计提供了参考依据,有一定的实际意义。

摘要：本文主要介绍基于面向对象的编程语言Visual C＋＋6．0开发的桥式起重机简明CAD软件。该软件只考虑其设计时的主要因素，忽略次要因素，快捷而方便地完成桥式起重机的主梁设计，使设计效率大大提高，具有一定的实用意义。

摘要：针对传统无线传感网络(WSN)中资源部署与特定任务的耦合关系密切从而造成较低的资源利用率问题,将虚拟化技术引入WSN,提出基于半马尔科夫决策过程(SMDP)的资源分配策略。定义虚拟化WSN的状态集、行为集、状态转移概率,考虑传感网能量受限以及完成虚拟传感网络请求(VSNR)的时间,给出奖励的表达式,并使用值迭代的方法求解特定状态下的行为,在提高资源利用率的同时最大化网络资源提供者的长期收益。数值结果表明,所提的资源分配策略能有效提高资源提供者的收益。