摘要：针对行人被遮挡时和复杂光线条件下传统跟踪算法易失效的问题,提出一种基于雷达与相机融合的粒子滤波跟踪方法。利用CRFNet神经网络对视觉和雷达底层信号进行融合,基于神经网络对雷达特征的提取,显著提高粒子滤波在夜晚与恶劣气候条件下的跟踪精度。在数据关联过程中,将相机检测到的目标方位角与雷达测量得到的距离相结合,减少传感器误差与模型误差对跟踪的影响。实验结果表明,该算法相比传统融合跟踪算法在精度上提高了10%,鲁棒性显著增强。

摘要：目的:探讨黄芩苷对结外NK/T细胞淋巴瘤(ENKTCL)细胞生长的影响及相关机制。方法:培养正常NK细胞及人ENKTCL细胞株SNK-6和YTS,分别采用5、10、20μmol/L的黄芩苷处理SNK-6和YTS细胞并设置对照,EdU法检测细胞增殖,FCM法检测细胞凋亡,Western blot检测BCL-2、Bax、FOXO3和CCL22蛋白的表达;设计并合成干扰质粒,采用PEI转染试剂对FOXO3 siRNA干扰质粒和CCL22 pcDNA过表达质粒进行转染,建立动物模型并进行验证。结果:对照组和5、10、20μmol/L黄芩苷处理组SNK-6细胞的增殖率分别为(56.17±2.96)%、(51.92±4.63)%、(36.42±1.58)%、(14.60±2.81)%,各组YTS细胞的增殖率分别为(58.85±2.98)%、(51.38±1.32)%、(34.75±1.09)%、(15.45±1.10)%,各组SNK-6细胞的凋亡率分别为(5.93±0.74)%、(11.78±0.34)%、(28.46±0.44)%、(32.40±0.37)%,各组YTS细胞的凋亡率分别为(7.93±0.69)%、(16.29±1.35)%、(33.91±1.56)%、(36.27±1.06)%。与对照组相比,SNK-6和YTS细胞中BCL-2蛋白表达水平均明显降低(P<0.001),仅在黄芩苷浓度为20μmol/L时SNK-6细胞中Bax蛋白表达水平显著升高(P<0.001),而YTS细胞经不同浓度(5,10,20μmol/L)黄芩苷处理后Bax蛋白表达水平均明显升高(P<0.001)。ENKTCL细胞系SNK-6、YTS细胞较人NK细胞中FOXO3蛋白表达降低,CCL22蛋白表达升高(P<0.001),经黄芩苷处理后细胞中FOXO3蛋白表达增高(P<0.01),CCL22蛋白表达下降(P<0.001)。动物实验结果显示,黄芩苷处理可抑制肿瘤的生长,经黄芩苷处理的裸鼠ENKTCL组织中CCL22蛋白的表达水平较对照组下降(P<0.01),而FOXO3蛋白的表达水平较对照组上升(P<0.05)。此外,FOXO3沉默会导致FOXO3蛋白表达下降和CCL22蛋白表达增高(P<0.01,P<0.001)。结论:黄芩苷对ENKTCL细胞株SNK-6和YTS有抑制增殖、促进凋亡的作用,可上调Bax蛋白表达,下调BCL-2蛋白表达,且可通过FOXO3介导下调CCL22表达;动物实验发现黄芩苷可抑制肿瘤生长;黄芩苷可通过FOXO3/CCL22信号通路调控抑制ENKTCL细胞的生长并诱导其凋亡。

摘要：关于控制系统优化设计问题,PID控制在过程控制中被广泛采用。但在实际应用中系统参数整定问题一直是一个尚未很好解决的难点。随着专家系统技术的发展并应用到自动控制领域,给PID控制器参数整定提供了新的思路。为了构造PID参数整定的专家系统,提出了一个采用多属性决策的模糊推理方法。针对控制器的多属性性能指标,建立了结构化模糊产生式规则的模糊知识表达方法,定义了模糊匹配度,给出了相应的多属性决策模糊推理方法,实例分析说明了所提方法的有效性。

摘要：设计了一种基于FPGA的拍频信号解调电路用于实时解调双路光纤激光的频差信息。应用ADF4351频率合成器芯片与ADL5801混频器芯片组成混频电路,设计了将光电探测器响应的射频(radio frequency,RF)域拍频信号下变频为中频(intermediate frequency,IF)信号的调理电路;以5CGXFC5C6F27C7N芯片为核心并结合快速傅里叶变换(FFT)进行时频转换,实现了拍频信号实时解调的FPGA解调电路。实验证明,该电路可实现0.41~3.45 GHz宽频带范围内的拍频信号实时检测,频率分辨率为7.6 kHz。

摘要：根据PDH(Pound-Drever-Hall)稳频技术原理设计了基于FPGA的可调谐光纤激光器频率锁定控制电路,利用Matlab/Simulink建立频率误差信号解调电路模型,仿真结果表明能够输出频率误差信号。以FPGA为核心控制A/D采集光电探测器探测的信号,结合DDS(Direct Digital Synthesizer)技术在FPGA内部实现混频和低通滤波的功能,实验结果与仿真结果相符,能够解调出光纤激光器输出激光的频率锁定误差信号。根据此误差信号调节反馈电压,改变受压电陶瓷调谐的有源相移光纤光栅峰值谐振波长,实现对激光器的频率锁定,为光纤激光器稳频系统的集成化奠定了基础。