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摘要：水下声信号的传播和探测研究主要集中在散射、反射和传播损失等方面,而对其在水面引起的波动关注较少。本文在理论上推导了在水下平面波入射在水-空气界面激励的水表面微波与声源强度和频率的关系。这种水表面微波的振幅在纳米级别,振动频率和水下平面波的频率相同,在水-空气界面的扩散距离则随频率的升高而强烈衰减。基于水表面微波的特性,结合激光探测的工作原理,设计了一套跨介质水下目标检测系统。并为该系统可能受到的低频海浪噪声干扰和反射干扰提供了应对方式。仿真结果表明:该系统分辨率高,具有隐蔽性、易于维护性、无接触性等特点,对低频声源的检测效果较好。该方法结合了声波在水中和光波在空气中传播各自的优点,有望成为水下目标检测的一种新手段。

摘要：针对压电式传感器输出阻抗高,需要放大器做好匹配,国外使用了IEPE传感器解决这一问题,但是国内很少将IEPE传感器应用于水听器的问题,本文设计了一种内置于水听器的电路,以达到低输出阻抗且两线制的目的,并开展了电路特性分析和硬件电路的制作,验证了电路传感器性能,得到了电路的放大倍数、幅频特性等数据。实验表明:该电路可以满足一般水听器2Hz~20kHz的使用范围,且内置电路具有两线制、输入阻抗高和输出阻抗低的优点,达到了电路小型化、测试系统简单化的目的,对水听器放大电路设计有参考意义。

摘要：地理实践是最具学科特色的学习方式、教学方式和研究方式,不仅联系理论知识与经验世界,还能培养学生在真实情境中解决问题的能力,具有重要的学科育人价值。《普通高中地理课程标准(2017年版2020年修订)》明确规定,野外考察是地理实践的重要组成部分,是地理实践力培养的主要着力点。实施普通高中新课程新教材以来,北京市第八中学进行了野外考察课程的实践探索,开发了《自然地理野外考察》校本课程,培养了学生的地理实践力。

摘要：学生创新素养的发展需要教师在课堂上给予学生充分的生成机会,并鼓励生成活动,从而激发学生的创新热情,产生创新产物,提升创造力。项目化学习过程中,项目的生成可以通过运用非常规问题设计项目驱动问题、设计真实的项目生成任务、在合作学习中产生思维碰撞等方式激发创造力;项目的开展可以通过任务补充策略、拓展策略、概念组合策略、抽象策略和建构策略激发创意;项目的评价则可以将提出新观点、新视角、新结论等作为学业述评的一个标准,对学生的质疑精神给予肯定,关注个体差异,开展多元评价。

摘要：巨型星座是未来天基系统的一个重要发展方向.本文基于巨型星座核心共性需求以及对桌面、物联网、车联网、卫星等典型应用场景操作系统发展历程的研判,分析了应用场景需求与操作系统间的演化规律,提出了我国发展完全自主可控星云操作系统的构想和技术途径,包括架构定义、硬件载体、内核设计、安全可信,以及生态建设等方面,以满足巨型星座复杂应用场景的需求.

摘要：面向磁性传感器在物联网(IoT)技术中的广泛应用,该文基于180 nm CMOS工艺设计了一种具有低失调电压,低温度漂移特性的霍尔传感器接口电路。针对霍尔传感器灵敏度的温度漂移特性,该文设计了一种感温电路并与查表法相结合,调节可编程增益放大器(PGA)的增益有效地降低了霍尔传感器的温度系数(TC)。在此基础上,通过在信号主通路中使用相关双采样(CDS)技术,极大程度上消除了霍尔传感器的失调电压。仿真结果表明,在–40°C~125°C温度范围内,霍尔传感器的TC从966.4 ppm/°C减小到了58.1 ppm/°C。信号主通路的流片结果表明,霍尔传感器的失调电压从25 mV左右减小到了4 mV左右,霍尔传感器的非线性误差为0.50%。芯片的总面积为0.69 mm^(2)。

摘要：美育是开展立德树人、培根铸魂工作的重要内容,是培养德智体美劳全面发展的社会主义接班人的重要举措。中国矿业大学(北京)开设的美育公共选修课室内设计与赏析以提升学生的美学素养水平、创新能力、审美能力和实践动手能力为目标,为建筑室内设计及装饰装修爱好者提供了学习的平台,引导学生运用所学知识欣赏室内环境设计作品并且运用到实际生活中,进一步提升学生感受美、表现美、鉴赏美、创造美的能力。该文以室内设计与赏析课程为例,探讨面向工科非艺术类院校学生开展美育公共选修课的特色教学方法,以期为其他高校提供借鉴和建设思路。

摘要：气体是实验室项目重要的公用工程之一,也是实验室安全的主要风险因素之一。在工程设计中,应从全局出发,关注气路系统设计和建筑防火安全设计之间的关联和协调,对各方面的设计策略进行综合研判。

摘要：针对来流速度固定、存在多个静态漂浮障碍物和动态障碍物的复杂水环境中胸尾鳍协同推进仿生机器鱼的自主避碰问题,提出了一种基于动态避障风险区域(DAR)的路径规划方法。首先,结合所建立的机器鱼水动力学模型,利用扩展卡尔曼滤波法构造沿障碍物运动方向的类椭球形动态避障风险区域,其长轴与障碍物的运动速度成正比,并通过模糊控制方法对卡尔曼滤波过程的噪声方差进行估计,得到该区域的精确边界;其次,结合机器鱼视场内障碍物的位姿与速度,去除同向运动且速度大于机器鱼的无风险障碍物,实时获得动态环境中的避障风险区域集合,进而得到机器鱼可通行时变区域;最后,根据先避近后避多、边界距离最短原则初步确定先转向、后俯仰的空间避碰策略,进而以障碍物作为外界扰动,设计以期望位姿为输入的非线性模型预测控制器,实时优化得到机器鱼的转弯半径、俯仰角和两侧胸鳍相位差等控制参数,驱动机器鱼安全、快速地通过当前障碍物区域。实验结果表明,机器鱼通过多障碍物区域时,与风险区域边界的最小距离为0.15 m,速度最高达0.15 m/s,空间避障速度最高为0.3 m/s,运动机动性较高且运动轨迹比较平滑,验证了所提方法的有效性。