摘要：布衣巨商──记香港金宝时计公司董事长李秀恒李宗博，张媛没有显赫的家世，也没有雄厚的根基──一切都从零开始。青年商家李秀恒白手起家，靠自己的勤奋和对时机的把握，崛起于香港商界。港人称“他的冒起予人平地一声雷之感。”在李秀恒的记忆里，家是一个没有窗户的小...

摘要：飞机客舱温度控制系统具有高度非线性、不确定的特点,传统的PID控制很难取得良好的控制效果,因此设计了自适应模糊PID控制器。采用机理建模与实验相结合的方法,确定了系统的数学模型。针对自适应模糊PID控制器参数范围变动较大,不易调节的问题,提出了一种能够很方便确定模糊PID控制器比例、积分以及微分三个参数合理范围的方法。基于专家系统设计模糊规则。利用MATLAB/SIMULINK建立了仿真模型,仿真结果表明提出的自适应模糊PID控制器在抗系统参数摄动以及不确定方面具有更好的鲁棒性。

摘要：文中设计了基于AT89C51、LS7266R1和SJA1000的DeviceNet总线电机运动控制器。给出了运动控制器的总体结构,分析了AT89C51与LS7266R1的接口电路、AT89C51与DeviceNet总线接口电路。最后分析了系统软件设计的关键。根据该方法设计的运动控制器,经济、实用,能够充分利用DeviceNet现场总线。

摘要：采用2台直流电机直接同轴相连的方式,建立关节型机器人单自由度机械负载动力学模拟装置,并对此装置进行了介绍。运用基于速度跟踪的控制算法对负载电机实施控制,与基于机械负载逆动力学模型的控制算法相比,能使模拟效果得到提高。最后给出了Simulink下的仿真结果,仿真结果证明了该设计的可行性和有效性。

摘要：高层建筑基底压力大,对沉降敏感,破坏后果很严重,相较于其他一般建筑,对地基和基础的稳定性要求更高,而湿陷性黄土在未受水浸湿时强度较高,浸水后,土结构迅速破坏,进而产生不均匀沉降,造成基础破裂。为了解决在湿陷性黄土峁、梁地区高层建筑建设过程中碰到的岩土工程技术问题,在查阅文献资料的基础上,结合工程实际经验,对湿陷性黄土峁、梁地区高层建筑工程勘察、设计及施工中主要考虑的问题进行分析,采用严格分阶段进行勘察、地基处理消除湿陷、按设计填筑土方并对坡面防护、桩基无水分段施工然后快速浇筑并扩大检测范围等手段,使得湿陷性黄土区上的高层建筑基础得以安全可靠投入使用。由此可知,详尽的勘察、针对性设计、良好的施工加之可靠的检测是湿陷性黄土区复杂地基上进行高层建筑所必不可少的。