摘要：为保障实验载荷的微重力水平不被破坏,需要对载荷进行位置测量以便在较长的时间里控制浮子运动行程免于碰撞定子内壁。本文在介绍二维位置敏感探测器(PSD)工作原理的基础上,提出了用三个二维PSD进行三维位置测量的方法并推导了解算三维位置的数学模型,文中还对国产W204型PSD的非线性误差进行了双一次插值处理,提高了PSD自身的测量精度,最后仿真分析了位置安装误差对三维位置解算精度的影响,对三维位置测量设计具有指导意义。

摘要：为了满足未来我国空间科学实验对高微重力环境水平的要求,需要发展高水平主动振动隔离技术来保证实验需要的高微重力水平。介绍了微重力振动隔离技术的研究现状,根据我国科学实验载荷的发展要求提出了空间高微重力主动隔振系统设计方案,建立隔振系统的动力学模型并做出了仿真分析,结果表明,线性化后的动力学模型可以用于隔振系统的主动隔振控制。

摘要：为了实现空间高微重力主动隔振系统反馈控制回路设计,采用6个激光位移传感器对隔振平台上3个正交的定位面的位移进行测量,实现对其3维位置和姿态的解算,并给出了推导过程,通过数值仿真,实验验证了有效性,同时对于解算过程中的误差来源与其对解算结果的影响进行了分析,给出了误差影响因素与解算误差之间的关系。结果表明,此3维位置和姿态的解算算法能够准确地解算出隔振平台的3维位置和姿态,且理论解算误差在30μm以内。此研究对基于位移测量的反馈控制回路设计有一定的实用价值和发展前景。

摘要：为实现空间高微重力主动隔振系统的主动隔振性能,需要精确测量平台的振动。首先介绍采用线加速度计测量刚体线加速度和角加速度的动力学原理,给出加速度计配置时要满足的条件,然后提出两种六加速度计配置方式并给出加速度解算公式,着重分析了两种配置方式下加速度计的测量误差和安装误差对加速度解算精度的影响,给出了相应的误差模型和分析结论,这为加速度测量系统设计提供了依据。

摘要：基于洛伦兹力的空间用电磁激励器是空间高微重力主动振动隔离系统的核心控制部件.为满足系统实时变化的控制器输出要求,必须标定激励器的设计参数,得到输出力与输入电流之间的关系.设计了一套用于激励器静态标定的自动测试系统,并对其硬件结构设计、软件模型及测试数据处理进行了介绍.系统硬件结构包含力传感器、力值显示控制仪、三轴位移台、电机驱动器模块及数据接收分发模块.系统软件采用LabVIEW编程技术,实现了对信号的采样、显示和存储.利用Matlab进行数据处理,得到相应处理结果,为激励器进一步的优化设计提供了技术依据.

摘要：空间站上的主动隔振系统是微重力试验的有效保障。作为帮助实现供电和数据通信功能的脐带线,是主动隔振平台主要的扰动传递路径。为了测试脐带线的刚度,并选出最优的脐带线设计方案,设计了一套脐带线刚度测试装置,介绍了其硬件结构设计、软件模型。该测试系统主要由六维组合平台、六维力和力矩传感器、控制器、Lab VIEW软件等组成。控制器驱动六维组合平台移动和转动,传感器采集力和力矩值,用Lab VIEW软件通信并存储数据,运用Matlab进行数据处理,得出脐带线6×6的刚度矩阵,从而对脐带线缆刚度的理论研究提供实验支持。

摘要：在中国6~66 kV的中低压配电网中,单相接地故障约占配电网故障总数的80%。由于发生单相接地故障时仅由系统的对地电容引起很小的接地故障电流,故障特征不明显,并且不同类型的单相接地故障之间的特征区分度不高,造成了对其类型辨识的难度增大。对此,提出了一种融合特征分解和深度学习思想的单相接地故障类型辨识方法。首先,基于希尔伯特黄变换(HHT,hilbert-huang transform)对配电网采集到的故障录波数据进行初步处理,使不同故障类型间的区分度更高;其次设计深度学习模型ResNet18学习故障事件的复杂非线性特征,从而辨识出故障类型结果。通过国内某真型试验场采集到的录波数据进行验证,证明了本文提出的综合辨识方法能准确识别出多种单相接地故障类型,可为后续制定有针对性的故障处理措施提供可靠依据。

摘要：为了实现家居环境的智能控制,对家居的控制系统进行研究与设计。基于Arduino和STM32开发板,应用物联网远程控制技术,并通过使用Wi-Fi模块和云存储功能,完成对家居环境的检测预警的设定,根据实际情况发出报警信息。运用智能手机安装该系统后,登陆软件完成传感器与控制器之间的链接,对传感器节点信息进行实时采集,结果表明各节点工作状态均正常,能够实现对室内温湿度的准确监测,提高智能家居的安防水平。

摘要：主动隔振控制系统执行机构由八个输出单方向洛伦兹力的激励器构成,输出六自由度的力/力矩。针对八激励器输出力的分配优化问题,建立了力学模型和分配电流模型,并以总功耗最小为性能指标设计了拉格朗日乘子法,获得激励器分配电流解析解。当激励器分配电流超出电流边界时,进行二次优化,进一步提高执行机构输出零误差的能力。为保证控制系统对执行机构输出精度要求,分析了激励器各项误差允许范围。数值仿真结果表明,拉格朗日乘子法进行激励器电流优化分配的力可以达到系统要求,变化平稳,同时计算效率较高,具有一定的工程应用价值。

摘要：CAD即计算机辅助设计与制图,是指运用计算机系统辅助一项设计的建立、修改、分析或优化的过程.CAD软件必须有能接受和使其运行的物体即硬件来支持它才能有实际意义,这样就产生了CAD系统.CAD系统由硬件、软件组成,硬件包括处理运算设备、图形显示设备、外部存储设备、数据图形输入输出设备以及有关的信息传输等硬件平台设备;软件包括系统软件、支撑(图形、汉字等)软件和专业应用软件.