摘要：自动控制原理是控制学科的核心基础课程,在自动化等专业的课程体系中起着极为重要的作用。针对目前课程中存在的课程内容多、难度大,学生基础与需求不统一,课程内容缺乏实践和创新等问题,文章从工程教育专业认证背景出发,结合新时代、新环境和新工科理念,从多层次立体教学、改善教学方法、改革课程设计和加强反馈迭代等方面,对自动控制原理课程教学方法进行了探索性改革。

摘要：针对A320飞机电动绿色滑行系统电机的快速精准、稳定运行及转速监测实验测试问题,设计了EGTS电机监控实验平台,基于飞升曲线,采用实验方法,建立稀土永磁直流电机驱动控制系统仿真数学模型。借助Matlab/Simulink平台,与传统PID控制算法对比,提出用混合隶属度模糊PID控制算法,实现EGTS电机闭环运行调速控制系统仿真。设计分压电路、信号调理电路、继电器逻辑控制电路及电气监控面板,在可编程逻辑控制器中实现混合隶属度模糊PID算法。以Kingview软件为平台,设计上位机监控显示界面,通过RS485通信方式,与下位机PLC互联,初步搭建了集系统状态监测,运动控制及上/下位机独立控制于一体的EGTS电机模拟监控实验平台。通过EGTS电机模拟监控测试实验,验证了控制算法及系统软、硬件设计的合理性。

摘要：学习不仅仅是自然科学知识的学习,更是社会科学、民族文化、正确人生观和价值观的形成过程,“课程思政”是实现该目标的捷径,也是高等院校思想政治教育的新模式。“课程思政”是培养学生解决“复杂工程问题”中所需要的非技术因素的重要途径。当前关于“课程思政”的论述是指导思想居多、实施经验以及案例较少,本文以“自动控制系统工程设计”为例,给出了“课程思政”教学案例的实施过程。

摘要：针对电工学教学过程中课时不足,教学内容繁重,学生理解困难,教学手段单一等问题,为了进一步提高教学效果,改变教师讲学生听的单一教学模式,本文提出利用多种网络平台作为教学资源和手段,巧妙地打通线上和线下的有机结合。学生通过线上和线下的听、学、想、练,引导学生积极参加到教学环节中,主动对所学知识进行探索,不断地加深对知识的理解,在不知不觉中掌握课程内容,不断地提高自己的能力。

摘要：飞机客舱温度控制系统具有高度非线性、不确定的特点,传统的PID控制很难取得良好的控制效果,因此设计了自适应模糊PID控制器。采用机理建模与实验相结合的方法,确定了系统的数学模型。针对自适应模糊PID控制器参数范围变动较大,不易调节的问题,提出了一种能够很方便确定模糊PID控制器比例、积分以及微分三个参数合理范围的方法。基于专家系统设计模糊规则。利用MATLAB/SIMULINK建立了仿真模型,仿真结果表明提出的自适应模糊PID控制器在抗系统参数摄动以及不确定方面具有更好的鲁棒性。

摘要：实际工业系统中,电机的负载形式多种多样且具有很强的非线性,因此对电机的控制算法提出了很高的要求。目前实验室电机控制相关实验项目中,电机恒定或变化的负载不易获得,很大程度限制了电机控制算法的验证,与工业实际情况有很大的差距。该文设计了基于电动模拟负载的电机控制实验系统,将磁粉制动器与交流电动机同轴连接,通过控制磁粉制动器使其模拟交流电机的负载。搭建了实验系统平台,并对系统进行调试,达到各项参数指标要求。通过实验平台可以开展信号处理、控制算法研究等实验,对同类实验设备的研制具有借鉴意义。

摘要：研究和设计了一种利用PC机和专用运动控制芯片MCX314的多轴电机伺服控制器。给出了伺服控制器的原理图,并详细介绍了PCI9052与PCI总线和MCX314的接口设计、MCX314与外部设备的接口设计,最后介绍了多轴电机伺服控制器驱动程序开发的方法。该伺服控制器硬件设计简单、可靠,能够提高系统的性能。

摘要：针对传统助航灯具光强检测方法比较繁琐的问题,文章设计了一种基于三自由携载机构的助航灯具光强检测系统,该设计以三自由携载机构和基于PC机的运动控制系统为核心;详细介绍了三自由携载机构的原理和基于PC机的运动控制系统的结构,给出了系统软件设计的关键,并且进行了实验;实验结果表明:该系统能够很好地检测出助航灯具光强在空间的分布;基于三自由度携载机构的助航灯具光强检测系统具有简洁、成本低的特点,具有很大的实用价值。

摘要：针对减小电动负载模拟器多余力矩以及适应电机参数时变特性,设计了基于改进模糊趋近律的自适应滑模控制器。首先,根据系统输出与输出的偏差量设计了滑模面;其次,采用模糊策略,动态调整系统的趋近速度,当系统远离滑模面时,加快趋近速度,改善动态品质;当系统接近滑模面时,降低趋近速度,消除抖振,同时提出采用变隶属度函数的方法,改进了传统的模糊趋近律,提高系统在滑模面附近的控制灵敏度;最后,针对多余力矩和系统不确定部分,采用自适应的方法,逼近其上界,实现完全补偿。通过定义Lyapunov函数证明了该控制方法能够保证系统的全局稳定性。仿真实验表明,该控制方法有效地抑制了抖振和多余力矩,增强了系统的鲁棒性,提高了系统的自适应能力。

摘要：研究和设计了一种利用PC机和专用运动控制芯片LM629的移动机器人伺服控制器。给出了伺服控制器的原理图,并详细介绍了PCI9052与PCI总线和LM629的接口设计,最后介绍了伺服控制器驱动程序的设计方法。控制器硬件设计简单、可靠,能够提高系统的性能。