摘要：针对野外崎岖地形、太空站舱内等复杂狭窄操作环境中的刚性对接问题,构造了一种刚性对接位姿偏差评估指数,建立了目前常见对接导引方式的几何约束模型,并采用偏差评估指数就对接导引方式的约束效果进行了衡量和比较,提出逐级消除位姿偏差的基本对接方法。在此基础上设计了用于多维大偏差刚性对接的少自由度混联刚性对接机构,就对接过程中各阶段位姿偏差的变化情况进行分析,并给出刚性对接机构的具体设计参数、最大对接位姿允差和与之相对应偏差评估指数。最后,搭建了JL-2多维大偏差刚性对接机构样机平台,并进行了相关实验,实验结果与理论计算值基本相符,证明该设计方案可有效满足多维大偏差情况下的刚性对接要求。

摘要：氨氮是城市垃圾厌氧填埋过程中产生的常见的污染物。由于氨氮的持久性和生物毒性,生活垃圾填埋场渗滤液中氮的脱除已引起了人们的高度关注。文中结合国内外的研究现状的基础,论述了厌氧渗滤液回灌、强制通风好氧填埋、准好氧填埋和生物反应器填埋四种垃圾渗滤液原位脱氮处理技术的原理、技术特点、工程投资、运行成本以及处理效果等;指出了垃圾填埋场渗滤液原位脱氮技术的未来研究重点:填埋场内脱氮机理和脱氮速率的深入研究、工艺控制优化研究以及生物反应器填埋的实际应用设计研究。

摘要：《习近平新时代中国特色社会主义思想学生读本(初中)》教学,对思政课教师提出了新要求。教师要把握《读本》的精神要旨,重点从增强政治认同目标深入思考。“中华民族伟大复兴的中国梦”是习近平新时代中国特色社会主义思想的重要内容,结合教材内容,从感知、认知、认同、践行四个维度设计教学,能够有效提升教学效果、实现教学目标。

摘要：针对多机器人崎岖地形刚性对接问题,提出了"相互独立→不完全约束→完全约束"的顺次对接方式,并设计了一种抓持式对接机构.该机构能够实现俯仰、偏摆两个自由度方向的姿态调整,并利用凸轮槽形控制机械手的张合,具备抓持物体、多机器人刚性对接、分工协作等多种作业功能.对该机构进行了运动学分析,给出了其运动学正解、逆解和工作空间模型.在此基础上研制JL-2型自重构模块化移动机器人样机,并对抓持式对接机构性能进行了实验验证.实验证明该机构具有较强的纠偏能力和较宽的抓持范围,可以完成多个机器人之间的相互对接、协作等多种任务.

摘要：Moleculardeviceswith highswitchingperformance and/or the perfect spin filtering effect have always been the pursuit with the development of molecular ***,yusingthe 2001.0V ***'s function method in combination with the density functionaltheory,the switching performance and spin filtering properties of dimethyldihydropyrene(DHP)/cyclophanediene(CPD)photoswitchable molecule connected by carbon atomic chains(CACs)to two zigzag graphene nanoribbon electrodes have been theoretically *** results show that DHP is more conductive than CPD and therefore an evident switching effect is demonstrated,and the switching ratio(RON/OFF)can reach 4.5×*** is further revealed that the RoON/OF of DHP/CPD closely depends on the length of *** specifically,the RoN/OFF values of DHP/CPD with odd-numbered CACs are larger than those with even-numbered *** interestingly,a high or even perfect spin filtering effect can be obtained in these investigated DHP/CPD single-molecule *** study is helpful for future design of single-molecule switches and spin filters and provides a way to optimize their performance by means of varying the length of bridging CACs.

摘要：香港特别行政区政府渠务署致力协助减缓全球气候变化,多年来在下辖的一些厂房安装了节能及可再生能源设施。随着香港"净化海港计划第二期甲"的正式启用,渠务署在昂船洲污水处理厂(全港处理污水量最大的污水处理厂)安装了一套水力涡轮发电系统,利用流动污水的液压能量推动涡轮发电机,继而产生电力供厂内设施使用。对这套系统进行了介绍,包括推行相关工程项目时遇到的挑战,系统设计与施工的考虑和特色,以及系统的运行表现。该系统不仅有助于节省电费开支,还利用水力减少了碳排放。

摘要：设计了一种由太阳能空气集热器、热泵和翻粮机组成的太阳能辅助热泵就仓干燥系统,用于粮食就仓干燥。对系统进行了实验研究,研究结果表明,太阳能空气集热器平均热效率达到63%,热泵性能系数达到5.4,联合系统能够提供充足、稳定的热量,并且干燥效果明显、干燥时间短、耗电量小、干燥均匀性好。应用该系统可安全、节能、有效地降低仓储玉米含水率。

摘要：介绍了一种基于USB技术的便携式高炮连集成指挥平台,叙述了设计构想及工作原理。详细描述其硬件电路设计,包括:主控机、通信控制电路及各接口电路的设计;然后给出了相应的软件设计,包括单片机通信控制软件及主控机各主要工作模块的软件设计。实验证明该集成指挥平台具有良好的性能,且充分考虑系统工作环境电磁环境复杂、无间断工作的特点。系统成本低、运行可靠,能切实增强该高炮武器系统的指挥自动化与集成作战效能,有效提高其抗干扰、抗打击能力。

摘要：随着森林资源管理工作的深入落实,森林立地分类工作效率逐步提升,因此,林业调查设计作为森林事业发展中的关键内容,要想提升工作有效性,需要合理应用森林立地分类。文章阐述了森林立地分类在林业调查设计中的应用原则和作用,分析了森林立地分类在林业调查设计中的应用流程,提出了森林立地分类在林业调查设计中的具体应用,以供相关人士参考。

摘要：随着成组运输方式的不断发展,出现了集装箱运输形式,而且得到了迅速发展,当前已经成为世界不同国家、不同地区之间进行物资贸易与运输的主要方式之一。随着集装箱运输方式的快速发展,人们要求集装箱装卸工艺必须达到高效节能,成为时代发展的必然要求,在港口码头运输中担任着主要角色。