摘要：利用无人机载的热红外图像开展行人及车辆检测,在交通监控、智能安防、防灾应急等领域中,具有巨大的应用潜力.热红外图像能够在夜间或者光照条件不理想的情况对场景目标清晰成像,但也往往存在对比度低、纹理特征弱的缺点.为此,本文提出使用热红外图像的显著图来进行图像增强,作为目标检测器的注意力机制,并研究仅使用热红外图像和其显著图提高目标检测性能的方法.此外,针对无人机内存不足、算力有限的特点,设计使用轻量化网络YOLOv3-MobileNetv2作为目标检测模型.在实验中,本文训练了YOLOv3网络作为检测的评价基准网络.使用BASNet生成显著图,通过通道替换和像素级加权融合两种方案将热红外图像与其对应的显著图进行融合增强,比较了不同方案下YOLOv3-MobileNetv2模型的检测性能.统计结果显示,行人及车辆的平均精确度(Average precision,AP)相对于基准分别提升了6.7%和5.7%,同时检测速度提升了60%,模型大小降低了58%.该算法模型为开拓无人机载热红外图像的应用领域提供了可靠的技术支撑.

摘要：旋流器是目前燃烧室中常用的稳定火焰的结构,主要通过气体经过旋流器后在下游形成的回流区来稳定火焰。一般采用旋流数表征旋流器的旋流强度。旋流数一方面会影响空气和燃料的掺混,另一方面会影响回流区的尺寸,从而对火焰的长度和稳定性产生影响。针对某重型燃气轮机的燃烧器,采用数值模拟的方法分析了旋流数变化对热态温度场的影响,同时采用三维有限元方法分析了旋流数对燃烧稳定性的影响。结果表明:旋流数增加,会使得火焰更加紧凑,长度缩短,同时使得燃烧室二阶周向模态稳定性恶化,不稳定的风险增加;降低旋流数会使得火焰长度增加,轴向模态稳定性恶化。该研究结果可为类似机组的相关设计研究提供参考和借鉴。

摘要：以STC89C52RC芯片为系统核心处理器,最小系统板为硬件平台,设计并制作了模拟电动自行车速度测量与控制装置。根据霍尔效应原理和采用脉宽调制控制(PWM)技术在模拟装置上分别实现了速度的测量与控制。速度测量和速度控制都利用STC89C52RC芯片内的定时器实现,这使得硬件电路得到简化;直流电机采用L298驱动器驱动,既方便最小系统板的控制又可实现不同工作电压电路之间的衔接。实验结果表明,速度测量的结果精度较高,达到1r/min,符合应用要求,并可实现多级速度的手动控制与自动控制。

摘要：直流电机是最常见的一种电机,其稳定性对直流电机的应用具有较大的影响。在介绍基于脉宽调制控制技术(PWM)的高速直流电机转速控制方法基础上,在额定转速为5 000r/min的直流电机上,采用类似于夹逼法的脉宽自动调节方法对高速直流电机的转速进行了控制,实现了直流电机转速在不同档位上的稳定。设计了基于霍尔效应原理的转速测量仪,并利用该转速测量仪对直流电机的转速进行了测量。实验结果表明,在设置的5个转速档位上能实现高速直流电机转速的自由调节,且在各个档位上运行稳定。