摘要：通过分析对模糊控制器作优化的原理 ,提出了一种新的优化设计方法 .用三个参数调整所定义的输入、输出语言变量的隶属函数 ,通过单纯形法调整参数使性能指标最小 ,从而使设计出的模糊控制器性能接近最优 .仿真结果表明 ,本文的方法简单、有效 。

摘要：首先分析了立体视觉原理,并设计了全局立体视觉反馈及其平台系统。结合机器人遥操作任务和临场感要求,设计和实现了分路式和分时式两种立体视觉显示系统。利用立体视觉临场感进行了机器人遥操作试验,验证了其在遥操作试验中的作用。

摘要：通过转相法获得较为稳定的高碳醇乳液,考察了助乳化剂聚醚改性硅油含量、乳化时间和乳化温度对乳液性能的影响,利用激光粒度仪和离心稳定性测试分析乳液的性能。结果表明,当壬基酚聚氧乙烯醚、十二烷基硫酸钠、聚醚改性硅油三者质量比分别是3∶3∶(2～3),乳化时间为40～50min,乳化温度为65℃时,高碳醇乳化效果较好且得到的乳液稳定性较佳。

摘要：为改善动力定位船舶在高海情下的定位能力 ,研究了机动定位的控制方式 ,并设计了一种机动定位模糊控制系统。其特点是模仿人类的航海技巧 ,通过充分利用环境力 ,实现船舶的定位与机动。仿真结果表明 ,在高海情下 ,机动定位方式可以实现较高精度的定位控制 。

摘要：本文设计了一个用于海洋动力定位系统运动控制的模糊自适应控制器。文中提出了一种优化设计方法，使模糊控制性能接近最优，并保证了自适应控制的稳定性。仿真结果表明：该控制器有效、实用，在各种环境下都能取得满意的控制效果。该方法对于海上平台、动力定位船舶及潜器等控制系统都是适用的。

摘要：为了更好地使用脉诊手段来研究个体的生理状态变化。针对现阶段脉搏波参数研究中未考虑脉搏波在不同压力下的变化问题,从中医脉诊过程出发,设计了可施压的三通道脉搏采集系统,进行了阶梯压力下的脉搏采集,利用相关性检验和小波多尺度分析了51例不同年龄个体在最佳取脉压力下的脉搏波,发现脉搏主波上升时间和年龄的皮尔逊相关系数r=+0.64,脉搏波在高频段(7.7~15.8 Hz和3.85~7.92 Hz)能量占比和年龄的皮尔逊相关系数分别为r_(2)=-0.69,r_(2)=-0.75,低频段(0~3.9 Hz)能量占比和个体年龄皮尔逊相关系数r_(2)=+0.77,差异均有高度显著性(P<0.0001)。结果表明,加压采集脉搏信息时,最佳取脉压力下的脉搏波上升时间占比和脉搏波能量分布可能是一种有效的动脉硬化评价参数,可以进行进一步研究。

摘要：将不同质量分数的氟硅与甲基丙烯酸甲酯嵌段共聚物(PMTFPS-b-PMMA)和甲基丙烯酸甲酯(PMMA)配制成2.00wt%溶液,经旋涂、退火处理后得到共混聚合物膜。以水、二碘甲烷和甲酰胺为参比液,利用接触角测试仪测定了共混聚合物膜的表面能。研究结果表明:当共混聚合物中PMTFPS链段含量在由0.28wt%增大至5.67wt%时,表面能从26.90mN/m降到14.49mN/m,共混物涂膜表面氟元素的相对含量从0.93%急剧增加到14.27%;随PMTFPS链段含量的进一步增加,共混物膜表面能仅略有下降,表面氟含量增加也不明显,说明此时共混物膜的表面组成已趋于稳定。