摘要：该设计是以STM32F103C8T6单片机为主控芯片,通过相应的通信协议与OV7725摄像头模块进行串口透传。通过PWM进行脉冲调节,进行控制直流步进电机和伺服电机。通信模块则主要负责终端与小车之间的通信。为了给用户极大的自主性,小车分为自动和手动两种模式。自动模式下会自动寻迹,可对库房内的货物进行实时的存储、检索,当摄影头进行扫描二维码时,将把扫描到的信息通过转换为16进制数据,传回给单片机进行数据处理。当检测到的数据符合时,单片机则通过I/O进行控制舵机。将物品抓到小车的货架上。在手动模式下,可以通过手机APP进行控制小车运动轨迹和舵机的动作。

摘要：针对微合金元素Nb的强化机理及宣钢棒材生产的工艺特点,研究了化学成分及轧制工艺参数对钢筋性能的影响,确定了钢筋的化学成分要求w（Ceq）≥0.39%,Nb的质量分数为0.02%～0.04%,轧制要求单线轧制不进行轧后穿水冷却,切分轧制轧后穿水冷却,冷却水量250～280 m3/h.通过回归分析,轧后不穿水时,钢中增加Nb的质量分数为0.01%,可提高钢筋屈服强度达17 MPa,抗拉强度15 MPa.工业化生产的20MnSiNb钢筋屈服强度达到了405～505 MPa,抗拉强度达到了585～655 MPa.

摘要：通过比较和研究上海和芬兰的教育政策文件发现,上海和芬兰的课程整合策略存在明显差异。在整体思路上,上海强调学习领域联系和学段衔接,芬兰则强调培养七大跨学科素养;在学段层面,上海强调整体设计和分段实施,芬兰则重视学段分解和学科渗透;在学科层面,上海和芬兰在学科内、学科间和跨学科的整合中各有所长;在教学层面,上海强调教学原则,芬兰强调现象教学;在评价层面,上海旨在建立促进学生全面发展的综合评价体系,芬兰则明确指向学生跨学科素养的培育。在某种意义上讲,芬兰课程整合策略可以为上海优化课程整合提供参照和借鉴。