摘要：为解决转盘式挤奶机智能化程度不足的问题,设计了一种适用于大中型牧场的高效率智能化挤奶设备。基于TRIZ(theory of inventive problem solving)理论,采用九屏分析法和因果轴分析法,得出影响牧场智能化发展的因素;结合现场实际情况,运用技术矛盾法、物理矛盾法和物场-模型法对分析出的问题进行求解,对执行机械臂、末端执行器、三轴平移装置等关键部件进行创新设计,完成了转盘式挤奶机器人的结构设计,并搭建了实验样机,进行了奶杯抓取和套杯实验。结果表明,机器人抓取奶杯成功率为100%,套杯成功率为97.2%,平均每次花费时间为5.8 s。相较于人工挤奶,效率至少提高了98%。所设计转盘式挤奶机器人满足使用要求,为转盘式挤奶机器人产品开发及后续的牧场智能化研究提供了依据。

摘要：为解决当前挤奶设备智能化不足的问题,设计出一种串联式七自由度挤奶机器人.基于改进D-H法,对机器人进行正运动学分析.在Matlab中,构建并验证挤奶机器人的连杆模型,采用蒙特卡洛法对机器人工作空间模拟仿真,得到机器人的工作空间范围;基于五次多项式插值法对机器人轨迹进行规划仿真,得到机器人各关节运动特性曲线.依据研究方法制作实验样机,并进行套杯实验,可得套杯成功率94.82%,套杯成功平均单次耗时5.46秒,比人工挤奶工作效率提高90%以上.实验结果表明,所设计的挤奶机器人满足实际工作需求,为后续挤奶机器人的研发升级提供参考.

摘要：为研究带阻尼填充墙钢框架的抗震性能,设计了足尺的阻尼填充墙钢框架、普通填充墙钢框架试件和空钢框架试件各1榀,对试件进行了低周反复荷载试验。对比分析了不同试件在低周反复荷载作用下的破坏现象、滞回性能、骨架曲线、刚度退化和耗能能力等。试验结果表明:阻尼填充墙钢框架在相同的荷载作用下墙体的开裂程度比普通填充墙的轻,墙体开裂荷载有一定提高;耗能砂浆和阻尼层起到耗散地震能量的作用,阻尼填充墙钢框架具有良好的位移延性;相对于普通填充墙钢框架墙体形成的“X”剪切裂缝,阻尼填充墙钢框架的墙体裂缝被阻尼层隔断,改变了填充墙的破坏模式;耗能砂浆和阻尼层改变了填充墙的内力分布和裂缝开展方式,提高了阻尼填充墙钢框架的抗震性能。因此,耗能砂浆和阻尼层对填充墙钢框架的受力模式、滞回性能、延性等抗震性能有利,可作为结构设计时参考应用。

摘要：城市台教育频道的发展,首先要考虑定位,即把自己放在一个什么位置和角色,是教育主管部门的宣传机构,还是按电视传播规律,走频道专业化?其次,要摆正公益与逐利的矛盾。教育频道如何在赢得公信力、扩大影响力的同时,又获得广告支持而不被受众诟病?第三,要协调好做节目和搞活动这对关系。新媒体时代,搞活动是教育频道提高人气和收视率的有效手段。

摘要：新媒体时代的到来,使构成传统电视的核心要素,如人才、品牌、内容、版权、收视、广告等面临全面危机,对城市台来说,更是形势严峻、危机重重,如果不能强化员工的危机意识、进行多方面的危机教育,城市台的发展岌岌可危。本文以中山广播电视台为例,分析危机教育的必要性、主要内容和相应对策,希望电视从业者时刻保持危机感,在激烈的媒体竞争中奋发有为。

摘要：介绍了锆系微晶陶瓷的发展历程,着重阐述了其成分选择、制备方法和增韧机理,并报道了该系微晶陶瓷的最新近展,展望了其发展趋势。

摘要：建构主义是由认知主义发展而来的哲学理念,建立在该哲学理念基础之上的学习理论认为知识不是被动接受的,是认知主体积极建构的;学习过程是学习者主动的行为过程。运用建构主义学习理论进行《Visual Basic程序设计》教学设计,有助于充分体现建构主义教学设计理念,构建尊重学生个体差异、以学生为中心、适合学生自主学习、探究学习与合作学习的教学过程和环境,促进教学目标的有效实现。

摘要：研究了一种快速凝固高温钛合金粉末热等静压(HIP)成形的致密化过程及其机制。当HIP成形温度低于500℃时,快速凝固高温钛合金粉末的颗粒相互靠近并重排,相对致密度由64.5%提高到81%,粉末颗粒间为点接触,没有发生明显的塑性变形;当HIP成形温度提高到500-700℃时,粉末颗粒发生显著的塑性变形,相对致密度迅速提高到97%;当HIP成形温度高于700℃后,粉末颗粒间的接触面较大,几何强化效应显著,外界压力不足以使粉末进一步变形,粉末体通过扩散蠕变完成致密化。

摘要：研究了一种快速凝固粉末冶金高温钛合金的微观组织及其影响因素.结果表明:热等静压(HIP)成形温度可以显著地改变钛合金粉末的显微组织,当HIP成形温度为700℃时,粉末中的α′马氏体相开始微量分解,900℃时大量分解,分解产物为等轴/板条α相和晶界β相.α+β两相区HIP成形后的显微组织主要由等轴α相、板条α相和β相组成,随着温度升高,等轴α相略有长大,板条α相的长宽比显著降低;β单相区HIP成形后的显微组织为片层组织,主要由粗大的片层α相和沿原始β晶界分布的晶间α相组成.粉末粒度越小,HIP成形后的显微组织越细小.α+β两相区HIP成形并在α+β两相区进行热处理后的显微组织主要是由等轴α相和β转变组织组成的双态组织:β单相区HIP成形并在α+β两相区进行热处理后的显微组织是由等轴α相、板条α相和β转变组织组成的三态组织;α+β两相区或者β单相区HIP成形并在β单相区进行热处理后的显微组织均为较细的网篮组织.稀土Nd含量增加,显微组织的组成没有发生变化,但基体中弥散析出的稀土相数量增加,原始β晶粒尺寸明显减小.

摘要：利用Gleeble 3800热模拟试验机和电子背散射衍射(EBSD)技术研究了TB18钛合金在700~900℃、应变速率0.01~10 s^-1时的热变形行为和动态再结晶机制。研究表明该合金的流动应力大小对应变速率和变形温度敏感。变形初期流动应力皆在达到峰值应力后快速软化,随后有不同程度的上升。通过数据回归得到了该合金在两相区和单相区的高温变形Arrhenius型本构方程,其变形激活能分别为340和185 kJ/mol。其单相区的变形软化机制主要为β相的动态回复,两相区主要为β相的动态再结晶。结合了EBSD技术,金相观察和流变曲线特点的分析表明,在高变形温度,低应变速率时(900℃,0.01 s^-1)主要以几何动态再结晶(GDRX)为主。在温度较低,或变形速率较高下,变形初期发生不连续动态再结晶(DDRX),应变增大后发生连续动态再结晶(CDRX)。