摘要：目的 在灌装、封口等包装作业过程中,提高永磁同步电机的快速响应和抗干扰能力,同时减少控制系统的抖振现象。方法 提出一种复合滑模控制策略,设计一种能适应滑模面和系统状态变化的分段速率滑模趋近律,将其与新型积分滑模面结合,设计一种带速度环的滑模控制器。同时,设计一个干扰观测器,用于估计闭环系统的扰动,并将估计后的扰动实时补偿到控制器的输出电流中,构建复合控制器。结果 仿真结果表明,设计的控制器能够显著提高收敛速度,并有效减少了控制系统的抖振,从而提高了动态质量。此外,干扰观测器与控制器结合的复合控制器可以提高系统的抗干扰能力,从而进一步提高了控制性能。结论 文中提出的复合滑模控制策略可以有效提高永磁同步电机调速系统的动态性能,减少控制系统的抖振,为实现高效、稳定的控制提供了有效的解决方案。

摘要：目的改善包装印刷机器的控制性能,减少包装印刷机器所用传感器数量和电机控制系统成本,减小包装印刷机械装置故障率和电机体积,针对传统扩展卡尔曼滤波算法中模型可能不匹配实际工况的问题,提出一种自适应多模型无感控制策略。方法基于传统扩展卡尔曼滤波,引入多模型,在输入环节依靠状态转移概率矩阵实现多个模型间的交互,并借助隐马尔可夫模型,设计多模型的状态序列和观测序列,将观测得到的矩阵对多模型交互环节的状态转移概率矩阵进行迭代更新,提高模型面对环境扰动时的匹配程度。结果Matlab/Simulink仿真结果表明,改进后的算法使转速的估计精度得到显著提升,同时在面对环境扰动时,其抗扰动能力显著提高。结论与传统扩展卡尔曼滤波算法相比,改进算法提高了系统控制精度,提高了动态性能和鲁棒性,改进后算法更适合应用于包装印刷机械。

摘要：增材制造(AM)技术以其可设计性强、近净成型等优点,在非连续增强钛基复合材料(DRTMCs)等金属基复合材料领域引起了广泛关注。AM技术通过快速凝固的成型方式,能有效拓宽对DRTMCs微观组织和力学性能的调控窗口。金属AM技术主要分为粉床熔融法(PBF)和定向能量沉积法(DED)。粉床熔融法包括选区激光融化(SLM)技术和电子束熔融(EBM)技术,定向能量沉积法主要包括激光熔化沉积(LMD)技术和电弧增材制造(WAAM)技术。本文综述了近年来利用以上技术制备硼化钛(TiBw)增强DRTMCs的研究现状。从粉末状态出发,讨论了混合粉末和预合金化复合粉末对DRTMCs中TiBw的尺度特征参数、基体组织以及力学性能的影响规律。在此基础上,对目前存在的关键问题和未来的发展趋势进行了展望。

摘要：随着空中作业系统应用领域的不断扩大,传统空中作业系统的一些问题逐渐暴露在人们的视野中,比如稳定性不高,会受到外界因素的影响,以及自主性较差。设计一种具有全向驱动能力的空中作业系统,该系统将升力驱动装置与横向驱动装置分离,解决传统空中作业系统因横向移动导致姿态变化的问题,提高了系统执行任务及飞行时的稳定性。

摘要：针对开关磁阻电机(SRM)的自身结构造成的转矩脉动问题以及驱动系统的抗干扰能力,提出了一种基于改进的动态换向策略与改进小波神经网络(WNN)的控制器方案。基于直接瞬时转矩控制(DITC)系统设计了一种动态的换向策略,减少关断以后的相电流,增加开通相电流的被激励程度,进而抑制系统的转矩脉动。此外基于小波神经网络改进了速度控制器,并将系统的输出转矩引入,使得系统能更好地应对扰动,增强系统的鲁棒性。仿真结果表明,与传统直接瞬时转矩控制和基于小波神经网络的转矩控制相比,转矩脉动减少了22.12%到64.14%,负载突变后静态误差仅为0.02 r/min到0.01 r/min,可以有效减弱转矩脉动且系统的抗扰能力显著提高。

摘要：设计一种平衡输出皮秒级脉冲源电路,该电路由雪崩三极管电路和阶跃恢复二极管整形电路组成。雪崩三极管电路产生平衡输出的纳秒级脉冲信号,经阶跃恢复二极管整形电路整形产生平衡输出的皮秒级脉冲信号。文中分析脉冲源电路的工作原理,制作电路并进行测试。测量结果表明,设计的脉冲源电路可以产生平衡输出幅度±26 V、宽度253 ps、重复频率200 kHz的脉冲信号,与对称天线匹配良好,可提高探地雷达探测分辨率,适合用于超宽带探地雷达天线系统。

摘要：目的为了实现包装自动化生产线的高性能控制,针对永磁同步包装驱动电机在模型预测电流控制中对扰动敏感性较大的问题,设计一种基于自适应扰动观测器的模型预测电流控制策略。方法利用预测误差设计一种自适应扰动观测器,对系统遭受的内部和外部的不确定扰动,扰动观测器估计总扰动并以电流的形式进行补偿。将系统的瞬态过程和稳态过程分别进行考虑,设计一种含有动态权重因子的新型损失函数。结果通过MATLAB/SIMULINK仿真表明,与传统的控制方法相比,文中方法可以保持瞬态下的高速动态响应和稳态下的低电流纹波,并在应对参数失配和负载突变等问题上,展现了更好的稳态性能和抗干扰能力。结论文中方法可以有效提升系统动态性能和鲁棒性,使改进后系统更加适用于包装机的应用场景。

摘要：针对配电网施工中违章现象频发导致监管工作中出现的频繁调度问题,提出一种基于双向长短时记忆(Bi-LSTM)和多通道注意力机制的电网施工作业违章量预测方法。首先,通过Word-Embedding将文本转换为词向量;其次,通过Bi-LSTM网络来捕捉违章数量影响因素的浅层语义和时序特征;最后,设计多通道注意力机制,通过多组权重向量来学习多个影响因素以及各因素之间的复杂关系,从而提高模型的特征学习能力。以云南地区真实数据为算例开展实验,所提模型在一天预测中的平均绝对百分比误差(MAPE)与均方根误差(RMSE)两个指标分别达到了2.58%和5.2,从而验证了模型在预测精度和算法鲁棒性方面的优越性。该方法不依赖于任何具体情境,在实际工况环境中具有较好的推广价值。

摘要：目的 解决传统包装机械存在的包装速度慢、包装质量堪忧等问题,满足包装机械的高效率、高精度等要求,提高食品包装的自动化水平和包装企业的经济效益。方法 对具有较大潜力的永磁同步电机,进行控制器和控制方法的研究与改进,并最终选定自抗扰控制器,对自抗扰控制器中非光滑函数fal进行改进得到连续平滑的tal函数,使其减小在原点周围的颤振,并且基于tal函数重新设计非线性状态误差反馈率和扩张状态观测器,以取得对永磁同步电机更好的控制效果。结果 仿真表明,tal函数比fal函数具有更好的平滑性和连续性。基于改进型自抗扰控制的永磁同步电机具有更好的动态性能、稳态精度、抗扰能力和跟踪能力。结论 文中优化后的永磁同步电机伺服控制系统,适用于高精度、负载变动频繁的场合,能够有效地提高包装自动化水平,满足高效率、高精度的包装行业要求。

摘要：针对由于开关磁阻电机的双凸极结构和磁路饱和非线性特性引起的转矩脉动较大及性能较差的问题,提出了一种基于转速控制和转矩控制的联合控制策略对其性能进行优化.首先,设计了一种基于水循环算法(WCA)优化的小波神经网络(WNN)控制器,根据该控制器设计了速度控制器,用于对未知参数变化和外部负载扰动带来的系统控制误差进行在线调节.此外,在内环,采用改进的直接瞬时转矩控制(DITC)直接对转矩进行调节,尽可能地减少转矩脉动.运用Simulink搭建仿真模型并与其它控制算法进行对比.最后,在Maxwell中基于实际电机参数搭建电机模型,利用Simulink及Maxwell的联合仿真进一步验证算法的有效性.仿真结果表明,所提出的方法能够有效地应对外部负载扰动等情况,具有很强的鲁棒性.